Dérivation IMU Sparkfun 6DoF - LSM6DSV16X (Qwiic)

Le Sparkfun LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout est un appareil compact compatible Qwiic qui utilise l'IA pour offrir une détection de mouvement très précise. Cette IMU à 6 axes, provenant de STMicroelectronics, comprend un accéléromètre numérique à 3 axes et un gyroscope numérique à 3 axes. La conception triple cœur permet de traiter les données d'accélération et de vitesse angulaire sur trois canaux distincts, chacun avec sa propre configuration, son traitement et son filtrage. Le produit mesure 2,54 cm x 2,54 cm, ce qui correspond au facteur de forme standard Qwiic et s'intègre sans effort aux projets basés sur Qwiic. Pour ceux qui préfèrent une connexion soudée, des broches espacées de 2,54 mm sont également disponibles pour les signaux I²C.

Le triple cœur du LSM6DSV16X facilite les processus informatiques de pointe, en utilisant pleinement des fonctionnalités avancées telles qu'une machine à états finis pour un suivi de mouvement personnalisable et un noyau d'apprentissage automatique pour la connaissance contextuelle. Ces fonctionnalités sont exportables pour être utilisées dans des applications IoT.

Le LSM6DSV16X inclut également Qvar, une fonctionnalité qui détecte les variations de charge électrique. Ceci est utilisé pour les fonctions de l’interface utilisateur telles que appuyer, appuyer deux fois, appuyer trois fois, appuyer longuement et glisser L/R – R/L.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème complet de capteurs, d'actionneurs, de blindages et de câbles I²C conçus pour rendre le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches au pas de 1 mm, ce qui permet d'économiser de l'espace sur le PCB et garantit des connexions polarisées correctes.

Le LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout offre une gamme de fonctionnalités, notamment les adresses I2C 0x6B (par défaut), 0x6A, un mode de faible consommation d'énergie « toujours activé » pour l'accéléromètre et le gyroscope, une FIFO intelligente jusqu'à 4,5 Ko, la conformité Android et une pleine échelle. ±2/±4/±8/±16 g et ±125/±250/±500/±1 000/±2 000/±4 000 dps. Il dispose également d'une interface série SPI / I²C & MIPI I3C® v1.1 avec synchronisation des données du processeur principal, SPI auxiliaire pour la sortie de données OIS pour le gyroscope et l'accéléromètre, un podomètre avancé, un détecteur de pas et un compteur de pas, une détection de mouvement significatif, une détection d'inclinaison et interruptions standards : chute libre, réveil, orientation 6D/4D, clic et double clic. L'appareil comprend également une machine à états finis programmable pour le traitement des données d'accéléromètre, de gyroscope et de capteur externe avec un débit élevé à 960 Hz, un noyau d'apprentissage automatique avec des fonctionnalités et des filtres exportables pour les applications d'IA, un Qvar intégré (capteur électrostatique) pour les fonctions d'interface utilisateur (appuyez sur , appui double, appui triple, appui long, balayage L/R – R/L), hub analogique intégré pour ADC et traitement des données d'entrée analogiques, algorithme de fusion de capteurs intégré à faible consommation, capteur de température intégré, tension d'alimentation analogique : 1,71 V à 3,6 V, alimentation IO indépendante (plage étendue : 1,08 V à 3,6 V), consommation électrique : 0,65 mA en mode combo hautes performances et 2 connecteurs Qwiic.