Kit de bouclier Sparkfun Ardumoto

Le Sparkfun Ardumoto Shield Kit est un package complet qui fournit tous les composants nécessaires aux passionnés Arduino pour configurer un simple robot à deux circuits moteurs. Le kit comprend un bouclier Ardumoto, des paires de pneus, des moteurs, des connecteurs et des fils, le tout emballé dans une boîte rouge signature Sparkfun , qui pourrait également servir de châssis de robot.

L'Ardumoto Shield est un contrôleur à double moteur convivial pour Arduino . Lorsqu'il est combiné avec un Arduino , il constitue une fantastique plate-forme de contrôle pour les véhicules RC ou même les petits robots autonomes. Le composant clé de l'Ardumoto est le L298, un pilote de moteur à double canal apprécié, capable de piloter jusqu'à 2 A par canal. La carte est alimentée par la même ligne Vin que la carte Arduino et comprend des LED bleues et jaunes pour indiquer la direction active. Toutes les lignes de commande sont protégées par diode contre les champs électromagnétiques arrière.

Veuillez noter que les moteurs inclus dans ce kit ne sont pas compatibles avec le kit Wheel Encoder.

Le kit de bouclier Sparkfun Ardumoto comprend :

• Bouclier Ardumoto Sparkfun
• 2x motoréducteur Hobby - 200 tr/min
• 2x roue-65mm (pneu en caoutchouc)
• Kit d'embase empilable Arduino
• 3x bornes à vis au pas de 3,5 mm (2 broches)
• Adaptateur 9 V vers prise cylindrique

Vous pouvez trouver les documents nécessaires pour le kit Sparkfun Ardumoto Shield, tels que le schéma, les fichiers Eagle, le guide de connexion, la fiche technique (L298) et GitHub ici.