Sparkfun Auto pHAT pour Raspberry Pi

Le Sparkfun Auto pHAT pour Raspberry Pi est un package robotique complet qui facilite l'ajout rapide de fonctionnalités robotiques à votre Raspberry Pi ou à d'autres ordinateurs monocarte. L'Auto pHAT est capable de contrôler deux petits moteurs à courant continu, avec ou sans encodeurs, et jusqu'à quatre servomoteurs via un I.²Connexion C. Le servocommande est une extension du servo pHAT Sparkfun , qui utilise I²C pour libérer les broches GPIO du Raspberry Pi pour d'autres usages. L'Auto pHAT dispose également d'un connecteur Qwiic pour une interface facile avec l'I²Autobus C.

La commande du moteur CC est alimentée par le système 4245 PSOC et de ports moteur à 2 canaux, offrant un entraînement en régime permanent de 1,2 A par canal (crête de 1,5 A) et 127 niveaux de puissance d'entraînement CC. L'Auto pHAT prend en charge jusqu'à deux encodeurs de moteur, grâce à l'ATTINY84A intégré, permettant un mouvement très précis.

L'Auto pHAT est équipé d'une IMU ICM-20948 9DOF pour la détection de mouvement. Cela permet à votre robot d'accéder à un gyroscope à 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à un accéléromètre à 3 axes, toujours avec quatre plages sélectionnables, et à un magnétomètre à 3 axes avec un FSR de ± 4 900 µT.

L’alimentation peut être fournie à l’Auto pHAT via un connecteur USB -C ou une source d’alimentation externe. Cela peut être utilisé pour alimenter uniquement les moteurs, ou pour alimenter à la fois les moteurs et le Raspberry Pi connecté. La conception intègre également des circuits de protection de l'alimentation pour éviter d'endommager les sources d'alimentation.

Les caractéristiques du Sparkfun Auto pHAT pour Raspberry Pi incluent un PSOC 4245 et des ports moteur à 2 canaux programmables à l'aide de la bibliothèque Qwiic, un ATTINY84A intégré prenant en charge jusqu'à deux encodeurs de moteur CC, un passage de 5 V depuis RPi, une IMU ICM-20948 9DOF intégrée. pour la détection de mouvement accessible via la bibliothèque Qwiic et le contrôle PWM pour jusqu'à quatre servos. L'Auto pHAT dispose également d'un connecteur Qwiic pour une extension à l'écosystème Sparkfun Qwiic complet, est conçu pour être empilé avec une prise en charge complète des en-têtes et la possibilité d'utiliser des pHAT supplémentaires par-dessus, ainsi qu'un accès illimité au connecteur de la caméra RPi et au connecteur d'affichage. L'alimentation est fournie via USB -C pour alimenter le rail 5 V (moteurs/servos/alimentation Pi), et les entrées d'alimentation externes sont réparties vers les en-têtes PTH.