SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU

Améliore tes projets Raspberry Pi avec le SparkFun GNSS Flex pHAT, qui intègre le récepteur RTK mosaic-X5 ultra-moderne et le capteur IM19 de précision. Cette carte GNSS avancée est conçue pour un positionnement haute performance, combinant le support Flex pHAT avec des composants de qualité industrielle pour offrir une précision au millimètre près. Idéale pour les levés professionnels, la robotique industrielle et les systèmes autonomes critiques, elle s’intègre facilement avec des ordinateurs monocarte comme Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano et Google Coral via un connecteur 40 broches. Les caractéristiques clés incluent un accès USB-C natif, un emplacement pour carte microSD pour l'enregistrement des données, et des accessoires de montage inclus pour une installation stable.

Parfait pour les applications nécessitant un positionnement précis, ce pHAT est un excellent choix pour les géomètres et les ingénieurs. Le récepteur Septentrio mosaic-X5 offre une précision horizontale de 6 mm et verticale de 1 cm avec RTK, tandis que l'IMU IM19 garantit des mesures d'attitude de haute précision. La combinaison permet un relevé compensé par l'inclinaison et une navigation fiable même lors de brèves pannes GNSS, ce qui le rend inestimable dans les environnements urbains ou obstrués.

Avec la capacité de suivre les signaux de toutes les grandes constellations, y compris le GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou et NavIC, la carte assure une disponibilité maximale des satellites et des corrections rapides et fiables. De plus, la technologie AIM+ offre des capacités anti-brouillage et anti-usurpation robustes, maintenant l'intégrité du signal dans des environnements RF bruyants.

L'expérience utilisateur est encore améliorée grâce à l'interface basée sur le navigateur, permettant une configuration et une surveillance intuitives via la connexion USB. Pour les utilisateurs avancés, une interface en ligne de commande (CLI) est disponible pour une configuration et un contrôle poussés. Le Flex pHAT est pré-configuré pour une intégration sans accroc avec le module IM19 IMU, offrant une solution de navigation continue grâce à la fusion de capteurs, même lors d'une perte de signal GNSS.

Pour optimiser les performances, une antenne GNSS externe est nécessaire, avec des options de connexions U.FL et SMA. Le pHAT est conçu pour fonctionner avec le bus série principal du Raspberry Pi mais offre une flexibilité avec d'autres interfaces. Cette solution complète est parfaite pour ceux qui recherchent des performances de positionnement inégalées dans leurs projets.