SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P

Obtenez une précision de positionnement au centimètre près avec le SparkFun ZED-X20P GNSS Flex pHAT, équipé du moteur de pointe u-blox X20. Conçu pour des applications de navigation et de contrôle exigeantes, ce module s'intègre parfaitement avec des ordinateurs monocarte (SBC) comme le Raspberry Pi, le NVIDIA Jetson Orin Nano et le Google Coral via un connecteur 40 broches. Le Flex pHAT se connecte au module GNSS avec des connecteurs standardisés de 2x10 broches, permettant des échanges faciles de modules pour des réparations ou des mises à niveau. Un port USB-C offre une interface de données alternative, tandis qu'un slot pour carte microSD est idéal pour enregistrer des données de position, de vitesse, et de temps. Le package inclut tout le matériel de montage nécessaire pour une configuration stable.

Le récepteur GNSS ZED-X20P, au cœur du module, traite les signaux de toutes les principales constellations, y compris GPS, Galileo et BeiDou, sur toutes les bandes de fréquence. Cette capacité assure des corrections rapides et fiables, ce qui le rend idéal pour des applications comme les drones (UAVs), les systèmes de guidage et l'auto-direction. Le module prend en charge le cinématique en temps réel (RTK), le positionnement ponctuel précis (PPP) et les services de correction de bande L, offrant une flexibilité ultime pour des tâches de navigation précises.

Conçu pour gérer les systèmes de contrôle de la robotique et des véhicules à haute vitesse, le module offre un taux de mise à jour élevé pour un fonctionnement fluide. Ses fonctionnalités de sécurité robustes comprennent des défenses multicouches avec une racine de confiance, une détection avancée des brouillages et des usurpations, et une authentification cryptographique Galileo OSNMA, garantissant une sécurité sans compromis pour vos applications.

Pour des performances optimales, une antenne externe et une carte porteuse GNSS Flex sont nécessaires. Le module offre un connecteur U.FL pour l'antenne, avec une option pour un connecteur SMA plus robuste sur le pHAT. Il suffit de connecter les connecteurs U.FL à la fois sur le module GNSS Flex et le pHAT avec un court câble U.FL pour un montage fiable. Le bus série principal du Raspberry Pi (TX : GPIO14/Pin 8 ; RX : GPIO15/Pin 9) est généralement utilisé pour la communication, bien que d'autres interfaces puissent aussi être utilisées.