SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU

Débloque un positionnement au centimètre près avec une compensation d'inclinaison complète grâce au SparkFun ZED-X20P & IM19 GNSS Flex pHAT. Ce module avancé combine le récepteur GNSS RTK tout-bande ZED-X20P avec l'IMU haute précision IM19 pour une navigation précise dans des applications exigeantes. Il connecte ton ordinateur monocarte (SBC) à l'écosystème SparkPNT, se montant via un header étendu de 40 broches et se connectant au module GNSS avec des headers standardisés de 2x10 broches, simplifiant les échanges de modules pour les réparations ou les mises à niveau.

Le GNSS Flex pHAT est compatible avec une variété d'ordinateurs monocartes, y compris le Raspberry Pi, le NVIDIA Jetson Orin Nano et le Google Coral, grâce à son connecteur 40 broches. Il dispose d'un port USB-C pour une interface de données alternative et de connexions d'antenne polyvalentes avec des connecteurs SMA et U.FL, adaptés à différents types d'antennes. Le pack comprend tout le matériel de montage nécessaire pour une installation propre et stable.

Au cœur de ce module se trouve le u-blox ZED-X20P-01B, un récepteur GNSS de qualité professionnelle, tous-bands, qui offre une précision au centimètre en traitant les signaux de toutes les grandes constellations, y compris GPS, Galileo et BeiDou, sur toutes les bandes de fréquence. Cela garantit des corrections rapides et fiables pour des applications comme les drones, les systèmes de guidage et l'auto-guidage. Le module supporte la cinématique en temps réel (RTK), le PPP-RTK et le positionnement ponctuel précis pour plus de flexibilité, ainsi que les services de correction en bande L, supprimant ainsi le besoin de récepteurs externes. Il offre un taux de mise à jour élevé pour un fonctionnement fluide dans la robotique et les systèmes de contrôle de véhicules à haute vitesse, avec des fonctionnalités de sécurité avancées comme la détection de brouillage et d'usurpation.

L'intégration avec le Feyman (FMI) IM19 IMU améliore l'installation avec des mesures d'attitude haute précision, permettant des fonctionnalités avancées comme l'arpentage compensé par l'inclinaison et une navigation robuste même en cas de brèves interruptions de GNSS. Il offre une précision de qualité topographique avec des mesures de roulis et de tangage précises à 0,05 degré près et permet une compensation de l'inclinaison, révolutionnant la collecte de données sur le terrain. La fusion de capteurs assure une navigation continue même lors de courtes pertes de signal GNSS, ce qui le rend idéal pour des environnements urbains ou obstrués.

Ce GNSS Flex pHAT est conçu pour une intégration fluide, avec les données de navigation du ZED-X20P envoyées automatiquement à l'IMU, qui génère ensuite des messages NMEA propriétaires contenant la position et l'attitude entièrement compensées. Cette configuration peut être facilement reconfigurée via des cavaliers embarqués pour répondre aux besoins spécifiques d'un projet. Une antenne externe et une carte porteuse GNSS Flex sont nécessaires, avec des options de connexion disponibles via des connecteurs U.FL ou SMA. Le pHAT nécessite un Raspberry Pi ou un SBC similaire, avec la configuration par défaut utilisant le bus série du Raspberry Pi pour la communication, bien que d'autres interfaces puissent être utilisées.