Carte de dérivation Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 - NEO-F9P (Qwiic)

Le Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 Breakout - NEO-F9P (Qwiic) est une carte GNSS de haute précision conçue pour une précision impressionnante et des options de configuration robustes. Utilisant les bandes L1/L5, il offre des performances améliorées dans les environnements urbains grâce aux signaux L5 se trouvant dans la bande de fréquences ARNS protégée, réduisant ainsi les interférences RF.

Le module NEO-F9P, doté d'un puissant moteur u-blox F9 à 184 canaux, peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une étonnante précision tridimensionnelle de 10 mm. Ce niveau de précision est réalisable avec une solution de navigation RTK et une source de correction, vous permettant de localiser des emplacements dans la largeur d'un ongle. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS et comprend un mode d'enquête pour fonctionner comme une station de base, produisant des données de correction RTCM 3.x.

Une batterie de secours rechargeable est incluse pour conserver la dernière configuration du module et les données satellite jusqu'à deux semaines, réduisant ainsi considérablement le temps de première réparation d'un démarrage à froid d'environ 27 secondes à un démarrage à chaud d'environ 3 secondes. Un connecteur SMA assure une connexion sécurisée.

Le NEO-F9P propose cinq ports de communication actifs simultanément : USB -C, UART1 (3,3 V TTL), UART2 pour la réception RTCM (3,3 V TTL), I²C et SPI. Le système Qwiic simplifie l'intégration sans soudure, bien que des broches espacées de 2,54 mm soient disponibles pour une utilisation sur une maquette.

Configurable via le programme Windows u-center, le NEO-F9P peut ajuster diverses fonctions telles que les débits en bauds, les taux de mise à jour, le géorepérage, la détection d'usurpation d'identité, etc. La bibliothèque Sparkfun Arduino facilite la lecture et le contrôle du GNSS-RTK via le système Qwiic Connect, offrant une interface binaire légère pour une communication efficace du microcontrôleur.

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Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème de I²Capteurs C, actionneurs, blindages et câbles qui simplifient le prototypage. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST commun à 4 broches et à pas de 1 mm, ce qui permet d'économiser de l'espace sur le PCB et de garantir des connexions correctes.

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Traits:

• 1x connecteur USB de type C
• 2x connecteurs Qwiic
• Par défaut je²Adresse C : 0x42
• Connecteur SMA intégré
• Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
• Récepteur GNSS 184 canaux
• Reçoit les bandes L1/L5
• Tension : 5 V ou 3,3 V (toute la logique est à 3,3 V)
• Courant : 95 mA - 135 mA (varie selon les constellations et l'état de suivi)
• Temps de première réparation : 27 s (froid), 3 s (chaud)
• Taux de navigation maximum :
  • RTK (localisation de base sur protocole binaire UBX) - 25 Hz
  • PVT - 25 Hz
  • BRUT - 25 Hz
• Précision de la position horizontale :
  • 1,5 m sans RTK
  • 0,01 m avec RTK
• Précision de la position verticale :
  • 2,0 m sans RTK
  • 0,01 m avec RTK
• Précision de l'impulsion temporelle : 30 ns
• Limites opérationnelles
  • G max. : ≤ 4 G
  • Altitude maximale : 80 km
  • Vitesse maximale : 500 m/s
• Configurable par logiciel
  • Géofencing
  • Odomètre
  • Détection d'usurpation d'identité
  • Interruption externe
  • Contrôle des broches
  • Mode basse consommation
  • Beaucoup d'autres!
• Prend en charge les protocoles NMEA, UBX, RTCM, SPARTN, CLAS via UART ou I²Interfaces C
• LED d'alimentation
• Pulls
  • Protection USB
  • LED d'alimentation
  • 3v3 (pour le port UART2)
  • I²Résistances de rappel C
  • IPS
  • Impulsion par seconde (PPS)
  • LED d'état RTK
• Dimensions de la carte
  • 43,2 mm x 43,2 mm

Documents :

Ressources Sparkfun

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Dimensions de la carte
• Guide de connexion
• Page d'informations Qwiic
• Construire un système GPS
• Solutions RTK
• Bibliothèque Arduino
• Dépôt de matériel GitHub

Ressources u-blox NEO-F9P

• Informations sur le produit
• Fiche de données
• Manuel d'intégration
• Note d'application GPS L5
• Manuel du protocole UBX et NMEA
• Notes de mise à jour - FW1.00
• Livre blanc : Signaux GNSS/GPS modernes : passage d'une bande unique à une bande double
• u-blox ECCN