Sparkfun GPS-RTK Évasion à l'estime - ZED-F9R (Qwiic)

Le Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout est une carte GPS à fusion de capteurs qui offre une haute précision et des options de configuration impressionnantes. Il utilise la technologie Automotive Dead Reckoning (ADR) d'u-blox, fournissant une position très précise et continue en intégrant un capteur IMU 3D, des tics de roue, un modèle de dynamique du véhicule, des données de correction et des mesures GNSS.

Ce récepteur GNSS du moteur u-blox F9 à 184 canaux peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, atteignant une précision d'environ 0,2 mètre. Il convient de noter que le ZED-F9R fonctionne uniquement comme un mobile, nécessitant une connexion à une station de base. Sa capacité à prendre en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS, combinée aux mesures du capteur 3D intégré, fournit des taux de positionnement précis et en temps REAL allant jusqu'à 30 Hz.

Ce qui distingue le ZED-F9R GPS Breakout des autres modules GPS, c'est sa capacité à maximiser la précision de la position dans les environnements urbains denses ou les zones à forte couverture. Il assure un positionnement continu même dans des conditions de signal médiocres et en cas de perte totale du signal, comme dans les tunnels courts ou les parkings. Cela en fait la solution idéale pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles.

Le GPS Breakout ZED-F9R prend en charge I²C, ce qui est parfait pour la compatibilité Qwiic. Cela signifie que vous n'avez pas besoin d'utiliser vos précieux ports UART. Grâce au système Qwiic, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, des broches espacées de 2,54 mm sont également fournies pour ceux qui préfèrent utiliser une planche à pain.

Les produits GPS basés sur U-blox peuvent être configurés à l'aide du programme Windows populaire u-center. Le ZED-F9R GPS Breakout permet la configuration de diverses fonctions telles que les débits en bauds, les taux de mise à jour, le géorepérage, la détection d'usurpation d'identité, les interruptions externes, SBAS/D-GPS et plus encore, le tout pouvant être effectué dans la bibliothèque Sparkfun Arduino .

Le GPS Breakout ZED-F9R est équipé d'une batterie rechargeable intégrée qui alimente le RTC du ZED-F9R, réduisant ainsi le temps de première correction d'un démarrage à froid (~ 26 s) à un démarrage à chaud (~ 2 s). Cette batterie peut conserver les données d'orbite RTC et GNSS pendant une longue période sans être connectée à l'alimentation.

Veuillez noter que ce produit nécessite une antenne. Assurez-vous de sélectionner une antenne U.FL adaptée à votre projet parmi les produits/accessoires de branchement associés.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème robuste de I²Capteurs, actionneurs, blindages et câbles C qui simplifient le prototypage et réduisent le risque d'erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm, ce qui permet d'économiser de l'espace sur le PCB et d'éviter des connexions incorrectes.