Sparkfun GPS-RTK Évasion à l'estime - ZED-F9R (Qwiic)

Le SparkFun ZED-F9R GPS Breakout est une carte GPS de fusion de capteurs qui offre une grande précision et des options de configuration impressionnantes. Il utilise la technologie Automotive Dead Reckoning (ADR) de u-blox, fournissant une position très précise et continue en intégrant un capteur IMU 3D, des impulsions de roue, un modèle de dynamique du véhicule, des données de correction et des mesures GNSS.

Ce récepteur GNSS à moteur u-blox F9 de 184 canaux peut recevoir des signaux provenant des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, atteignant une précision d'environ 0,2 mètres. Il est important de noter que le ZED-F9R fonctionne uniquement comme un rover, nécessitant une connexion à une station de base. Sa capacité à supporter la réception simultanée de quatre systèmes GNSS, combinée aux mesures de capteurs 3D intégrés, offre des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu'à 30 Hz.

Ce qui distingue le ZED-F9R GPS Breakout des autres modules GPS, c'est sa capacité à maximiser la précision de position dans les environnements urbains denses ou les zones très couvertes. Il offre une position continue même en cas de mauvaises conditions de signal et lors de pertes totales de signal, comme dans de courts tunnels ou des parkings. Cela en fait la solution idéale pour les applications robotiques autonomes nécessitant une position précise dans des conditions difficiles.

Le GPS Breakout ZED-F9R prend en charge I²C, ce qui est parfait pour la compatibilité Qwiic. Cela signifie que vous n'avez pas besoin d'utiliser vos précieux ports UART. Grâce au système Qwiic, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, des broches espacées de 2,54 mm sont également fournies pour ceux qui préfèrent utiliser une planche à pain.

Les produits GPS basés sur U-blox peuvent être configurés à l'aide du programme Windows populaire u-center. Le ZED-F9R GPS Breakout permet la configuration de diverses fonctions telles que les débits en bauds, les taux de mise à jour, le géorepérage, la détection d'usurpation d'identité, les interruptions externes, SBAS/D-GPS et plus encore, le tout pouvant être effectué dans la bibliothèque Sparkfun Arduino .

Le GPS Breakout ZED-F9R est équipé d'une batterie rechargeable intégrée qui alimente le RTC du ZED-F9R, réduisant ainsi le temps de première correction d'un démarrage à froid (~ 26 s) à un démarrage à chaud (~ 2 s). Cette batterie peut conserver les données d'orbite RTC et GNSS pendant une longue période sans être connectée à l'alimentation.

Veuillez noter que ce produit nécessite une antenne. Assurez-vous de choisir une antenne U.FL adaptée à votre projet parmi les produits connexes/accessoires de connexion.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème robuste de I²Capteurs, actionneurs, blindages et câbles C qui simplifient le prototypage et réduisent le risque d'erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm, ce qui permet d'économiser de l'espace sur le PCB et d'éviter des connexions incorrectes.