Kit de navigation à l'estime GPS-RTK Sparkfun (SMA)

Le kit de navigation à l'estime GPS-RTK Sparkfun (SMA) vous équipe de tout le nécessaire pour utiliser le ZED-F9R et la cinématique GPS en temps REAL d'u-blox. Cette carte GPS de haute précision exploite la technologie de navigation à l'estime automobile (ADR) d'u-blox, offrant un positionnement précis et continu en intégrant un capteur IMU 3D, des tics de roue, un modèle de dynamique du véhicule, des données de correction et des mesures GNSS.

Le module ZED-F9R, doté d'un récepteur GNSS u-blox F9 à 184 canaux, peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d'environ 0,2 mètre. Cette précision est obtenue grâce à une solution de navigation RTK lorsqu'elle est connectée à une source de correction. Notez qu'il fonctionne uniquement comme un rover et doit être connecté à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS, offrant des taux de positionnement en temps REAL allant jusqu'à 30 Hz.

Cette carte de dérivation excelle dans les environnements urbains denses et les zones couvertes, en maintenant un positionnement continu même dans des conditions de signal médiocres. Elle est idéale pour les applications robotiques autonomes nécessitant un positionnement précis dans des conditions difficiles, telles que les tunnels courts et les parkings couverts.

Le récepteur u-blox prend en charge I2C (appelé Display Data Channel par u-blox), ce qui le rend compatible avec le système Qwiic, éliminant ainsi le besoin d'utiliser des ports UART. Avec le système Qwiic, aucune soudure n'est requise, bien que des broches espacées de 2,54 mm soient disponibles pour une utilisation sur une platine d'expérimentation.

La configuration des produits GPS basés sur u-blox est simple avec le programme Windows complet u-center. Les différentes fonctions du ZED-F9R, notamment les débits en bauds, les taux de mise à jour, le géorepérage, la détection d'usurpation d'identité et les interruptions externes, peuvent toutes être configurées à l'aide de la bibliothèque Sparkfun Arduino .

La batterie rechargeable embarquée alimente le RTC du ZED-F9R, réduisant ainsi le temps de première correction d'un démarrage à froid (environ 26 secondes) à un démarrage à chaud (environ 2 secondes). Cette batterie conserve les données d'orbite RTC et GNSS sans connexion électrique pendant des périodes prolongées.

Le kit comprend une antenne multibande GNSS avec une base magnétique qui reçoit les bandes GPS classiques L1 et L2, et un câble USB -A vers C réversible pour une connectivité facile.

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Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème de I²Capteurs, actionneurs, blindages et câbles C qui simplifient le prototypage et minimisent les erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST commun à 4 broches et pas de 1 mm, réduisant ainsi l'espace sur le PCB et garantissant des connexions correctes.

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Comprend :

• 1x Sparkfun GPS-RTK Breakout de navigation à l'estime - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
• 1x Antenne à montage magnétique multibande GNSS - 5 m (SMA)
• 1x Câble USB A vers C réversible - 0,8 m

Traits:

• Déploiement du système de navigation à l'estime GPS-RTK - ZED-F9R, SMA :
  • 2x connecteurs Qwiic
  • Connecteur SMA intégré pour antenne
  • Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
  • Récepteur GNSS 184 canaux
  • Reçoit les bandes L1C/A et L2C
  • Précision de la position horizontale : 0,01 m avec RTK
  • Taux de navigation maximum : jusqu'à 30 Hz
  • Temps de première réparation : Froid : 26 s, Chaud : 2 s
  • Limites opérationnelles : Max G : ≤4G, Altitude maximale : 80 km, Vitesse maximale : 500 m/s
  • Précision de vitesse : 0,05 m/s
  • Précision du cap : 0,2 degré
  • Accéléromètre et gyroscope intégrés
  • Précision de l'impulsion temporelle : 30 ns
  • Tension : 5 V ou 3,3 V (la logique est de 3,3 V), courant : ~ 85 mA à ~ 130 mA
  • Configurable par logiciel : géorepérage, odomètre, détection d'usurpation d'identité, interruption externe, contrôle des codes PIN, mode basse consommation, etc.
  • Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I2C
  • Dimensions : 43,18 mm x 50,8 mm
  • Poids : 12,1 g
• Antenne:
  • Fréquence : bande L1 : 1559-1606 MHz, bande L2/L5 : 1197-1249 MHz.
  • Gain de crête (sur un plan de masse de 15 cm) : bande L1 : 3,5 dBic, bande L2/L5 : 0-2,0 dBic
  • ROS : max. 2
  • Bande passante : min. 200 MHz
  • Impédance : 50 Ohm
  • Polarisation : RHCP
  • Prend en charge GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
  • Câble coaxial de 5 m avec connecteur SMA
  • Base magnétique, option d'installation fixe (montage à vis, 2 vis M4)
  • Dimensions : 60 mm x 82 mm x 22,5 mm
  • Poids : 175 g (câble compris)
• Câble USB :
  • Connecteur USB -A réversible
  • Connecteur USB -C réversible
  • Longueur de câble de 0,8 mètre

Documents :

• Déploiement du système de navigation à l'estime GPS-RTK - ZED-F9R, SMA :
  • Schématique
  • Fichiers d'aigle
  • Dimensions de la carte
  • Guide de connexion
  • Fiche technique (ZED-F9R)
  • Informations sur le produit
  • Manuel d'intégration
  • Description de l'interface u-blox
  • u-blox ECCN
  • Bibliothèque Arduino
  • Dépôt de matériel GitHub
• Antenne:
  • Fiche technique (ANN-MB-00)
  • Informations sur le produit
• Câble USB :
  • Dessin du produit

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