Kit de navigation à l'estime Sparkfun GPS-RTK (U.FL)

Numéro d'article 62398 Marque Sparkfun Modèle KIT-23323  Share Écrire une critique

La description Pièces jointes

Le kit de navigation à l'estime GPS-RTK Sparkfun (u.FL) fournit tous les éléments essentiels pour exploiter la puissance du ZED-F9R et de la cinématique GPS en temps REAL d'u-blox. Doté d'une carte GPS de fusion de capteurs de haute précision, il exploite la technologie de navigation à l'estime automobile (ADR) d'u-blox pour fournir un positionnement extrêmement précis et continu en intégrant un capteur IMU 3D, des tics de roue, un modèle de dynamique du véhicule, des données de correction et des mesures GNSS.

Le module ZED-F9R est doté d'un récepteur GNSS à moteur u-blox F9 à 184 canaux, capable de recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d'environ 0,2 mètre. Ce niveau de précision est réalisable en utilisant une solution de navigation RTK en conjonction avec une source de correction. Notez que le ZED-F9R fonctionne uniquement comme un rover et nécessite une connexion à une station de base. Il prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS et offre des taux de positionnement en temps REAL jusqu'à 30 Hz.

Cette carte de dérivation excelle dans la fourniture d'un positionnement précis même dans des environnements urbains denses ou des zones avec de mauvaises conditions de signal. Elle assure un positionnement continu lors de pertes de signal de courte durée, comme dans les tunnels ou les parkings, ce qui la rend idéale pour les applications robotiques autonomes nécessitant un positionnement fiable dans des conditions difficiles.

Le récepteur u-blox prend en charge I²C (appelé Display Data Channel par u-blox), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, préservant ainsi les ports UART. Grâce au système Qwiic, aucune soudure n'est requise pour l'intégration avec d'autres composants. Cependant, des broches espacées de 2,54 mm sont disponibles pour ceux qui préfèrent utiliser une maquette.

La configuration des produits GPS basés sur u-blox est simple avec le programme Windows u-center, malgré sa complexité. Le ZED-F9R permet de configurer diverses fonctions telles que les débits en bauds, les taux de mise à jour, le géorepérage, la détection d'usurpation d'identité, les interruptions externes, le SBAS/D-GPS, etc., le tout gérable via la bibliothèque Sparkfun Arduino .

Le Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout comprend une batterie rechargeable intégrée, qui alimente le RTC du ZED-F9R, réduisant ainsi le temps de première correction d'un démarrage à froid (~24 s) à un démarrage à chaud (~2 s). Cette batterie conserve les données d'orbite RTC et GNSS sans alimentation externe pendant des périodes prolongées.

Ce kit comprend également une antenne multibande GNSS, un câble USB -A vers C réversible et un câble SMA vers U.FL. L'antenne est dotée d'une base magnétique et prend en charge les bandes GPS L1 et L2. Les câbles inclus facilitent les connexions au sein du kit.

Comprend :

1x Sparkfun GPS-RTK Breakout de calcul à l'estime - ZED-F9R (Qwiic)
1x Antenne à montage magnétique multibande GNSS - 5 m (SMA)
1x Câble USB A vers C réversible - 0,8 m
1x Câble SMA vers U.FL - 150 mm

Traits:

Déploiement du système de navigation à l'estime GPS-RTK - ZED-F9R (u.Fl) :
- 2x connecteurs Qwiic
- Connecteur u.FL intégré pour l'utilisation de l'antenne
- Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
- Récepteur GNSS 184 canaux
- Reçoit les bandes L1C/A et L2C
- Précision de la position horizontale : 0,01 m avec RTK
- Taux de navigation maximum : jusqu'à 30 Hz
- Temps de première réparation : froid : 24 s, chaud : 2 s
- Limites opérationnelles : Max G : ≤4G, Altitude maximale : 80 km, Vitesse maximale : 500 m/s
- Précision de vitesse : 0,05 m/s
- Précision du cap : 0,2 degré
- Accéléromètre et gyroscope intégrés
- Précision de l'impulsion temporelle : 30 ns
- Tension : 5V ou 3,3V (logique à 3,3V)
- Courant : ~85 mA à ~130 mA
- Configurable par logiciel : géorepérage, odomètre, détection d'usurpation d'identité, interruption externe, contrôle des codes PIN, mode basse consommation, etc.
- Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM via les interfaces UART ou I²C
- Dimensions : 43,18 mm x 50,8 mm
- Poids : 11,05 g

Modification de la révision : Avec la version 1.2 du GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, la sérigraphie a été mise à jour.

Antenne:
- Fréquence : bande L1 : 1559-1606 MHz, bande L2/L5 : 1197-1249 MHz.
- Gain de crête (plan de sol de plus de 15 cm de diamètre) : bande L1 : 3,5 dBic, bande L2/L5 : 0-2,0 dBic
- ROS : max. 2
- Bande passante : min. 200 MHz
- Impédance : 50 Ohm
- Polarisation RHCP
- Prend en charge GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
- Câble coaxial de 5 m avec connecteur SMA
- Base magnétique, option d'installation fixe (montage à vis, 2 vis M4)
- Dimensions : 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
- Poids : 175 g (câble compris)
Câble USB :
- Connecteur USB -A réversible
- Connecteur USB -C réversible
- Longueur de câble de 0,8 mètre

Documents :

Antenne:

Fiche de données (ANN-MB-00)
Informations sur le produit

Câble USB :

Dessin du produit

Vidéos