Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT pour Raspberry Pi

Le SparkFun ZED-F9R GPS pHAT est une carte GPS à fusion de capteurs qui offre une haute précision et des options de configuration impressionnantes. Il utilise la technologie Automotive Dead Reckoning (ADR) de u-blox pour fournir une position extrêmement précise et continue. Cela est réalisé en fusionnant un capteur IMU 3D, des impulsions de roues, un modèle de dynamique de véhicule, des données de correction et des mesures GNSS.

Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à 184 canaux utilisant le moteur u-blox F9, capable de recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision incroyable d'environ 0,01 mètre. Cette précision est réalisable avec une solution de navigation RTK quand on l'utilise avec une source de correction. Note que le ZED-F9R ne peut fonctionner que comme rover, nécessitant une connexion à une station de base. Le module permet la réception simultanée de quatre systèmes GNSS, et la combinaison des mesures GNSS et du capteur 3D intégré sur le ZED-F9R permet des taux de positionnement précis en temps réel allant jusqu'à 30Hz.

Le ZED-F9R est la meilleure solution pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles. Ce pHAT maximise la précision du positionnement dans les villes densément peuplées ou les zones couvertes. Même en cas de mauvais signal, il assure un positionnement continu en milieu urbain et reste opérationnel lors d'une perte totale de signal, comme dans des tunnels courts ou des parkings souterrains.

Le Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT communique avec le module en utilisant l'UART série du Raspberry Pi par défaut et peut être facilement empilé sur un Raspberry Pi , NVIDIA Jetson Nano, Google Coral ou tout ordinateur monocarte avec le facteur de forme 2x20, grâce à ses headers pré-soudés. Un connecteur Qwiic est fourni pour connecter des appareils compatibles Qwiic, et quelques broches espacées de 2,54 mm du récepteur u-blox ont été séparées pour plus de commodité.

Le ZED-F9R est configurable à l'aide du programme Windows populaire mais dense u-center. Cela permet de configurer de nombreuses fonctions différentes, notamment les débits en bauds, les taux de mise à jour, le géorepérage, la détection d'usurpation d'identité, les interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc.

Le Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT dispose également d'une batterie rechargeable intégrée qui alimente le RTC du ZED-F9R. Cela réduit considérablement le temps nécessaire à la première correction, d'un démarrage à froid (~ 24 s) à un démarrage à chaud (~ 2 s). La batterie peut conserver les données d'orbite RTC et GNSS sans être connectée à l'alimentation pendant une période prolongée.

Veuillez noter que ce produit nécessite une antenne. Assurez-vous de choisir une antenne U.FL adaptée à votre projet.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de blindages et de câbles I2C qui facilitent un prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches au pas de 1 mm, qui minimise la quantité d'espace PCB requis et garantit des connexions correctes grâce à sa polarisation.

Les fonctionnalités du Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT incluent un connecteur Qwiic, un connecteur U.FL intégré pour l'utilisation de l'antenne, une réception simultanée du GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, un récepteur GNSS 184 canaux, une réception des bandes L1C/A et L2C, une précision de 0,01 m. avec RTK, taux de navigation maximum jusqu'à 30 Hz, temps de première correction (Froid : 24 s, Chaud : 2 s), limites opérationnelles (Max G : ≤ 4G, Altitude Max : 80 km, Vitesse Max : 500 m/s), précision de la vitesse : 0,5 m/s, précision de cap : 0,2 degrés, accéléromètre et gyroscope intégrés, précision des impulsions temporelles : 30 ns, tension : 5 V ou 3,3 V (toute la logique est de 3,3 V), courant : ~85 mA à ~130 mA et configurabilité logicielle pour géorepérage, odomètre, détection d'usurpation d'identité, interruption externe, contrôle des broches, mode faible consommation, et plus encore. Il prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur UART. Les dimensions de la planche sont de 65,00 mm x 56,50 mm et elle pèse 20,70 g.

Pour plus d'informations, veuillez vous référer aux documents disponibles, notamment le schéma, les fichiers Eagle, les dimensions de la carte, le guide de raccordement, la fiche technique ZED-F9R, le résumé du produit, le manuel d'intégration, la description de l'interface u-blox, l'ECCN u-blox, le module GPS Python, Lisez la documentation Docs, le référentiel matériel GitHub et la page de ressources Raspberry Pi .