Capteur radar cohérent pulsé Sparkfun - Acconeer XM125 (Qwiic)

Oublie les capteurs à ultrasons et infrarouges ; le SparkFun Qwiic Pulsed Coherent Radar Sensor - Acconeer XM125 apporte une puissante technologie radar de 60 GHz à tes projets. Ce capteur ne se limite pas à la détection de surface ; il peut voir à travers les murs, les armoires, et même les poches (selon le matériau), ce qui le rend parfait pour des applications uniques. Mesure des distances avec une précision millimétrique, détecte les mouvements, la vitesse d'un objet, ou même des gestes !

Le XM125 offre une portée impressionnante allant jusqu'à 20 mètres, te permettant de réaliser des projets de détection à longue distance. La distance mesurable réelle dépend de la taille, de la forme, des propriétés diélectriques de l'objet, et de l'utilisation de lentilles (par exemple, mesure du niveau d'eau jusqu'à 20 mètres avec lentille, détection de présence humaine jusqu'à 7 mètres sans lentille). Malgré sa puissance, le capteur consomme étonnamment peu d'énergie, ce qui est idéal pour les applications alimentées par batterie. La vraie magie réside dans la capacité du capteur à faire plus que mesurer la distance ; le XM125 peut différencier les objets stationnaires des cibles mouvantes grâce à un radar cohérent pulsé. Cela signifie que tu peux détecter la présence d'un objet et mesurer sa vitesse de déplacement !

Nous avons inclus un connecteur USB de type C, des diodes de protection ESD sur les lignes de données USB et un convertisseur USB vers série CH340C pour connecter le XM125 directement au port COM de votre ordinateur. L'alimentation est régulée à la baisse pour le XM125 avec les régulateurs de tension AP2112K 3,3 V/600 mA et RT9080 1,8 V/600 mA. Des boutons de réinitialisation et de démarrage sont inclus lors de la réinitialisation du module ou de la mise en mode chargeur de démarrage de la carte. Grâce au système pratique Qwiic, aucune soudure n'est requise pour le connecter au reste de votre système. Cependant, des broches espacées de 2,54 mm sont toujours disponibles si vous préférez une maquette.

Une bibliothèque Arduino est disponible lorsque le I²Le micrologiciel de détection de présence ou de distance C est chargé sur le module XM125. Avec le I²Le micrologiciel de détection de présence C vous permet de détecter quand un objet se déplace dans un environnement et à quelle distance il se trouve du capteur. Vous pouvez détecter les mouvements lents et rapides avec les scores d'interprésence et d'intraprésence, respectivement.²Le firmware de détection de distance C est similaire au détecteur de présence en fournissant des mesures de distance. Cependant, la détection de distance fournira des informations lorsqu'elle détecte des objets à portée. Le firmware de détection de distance peut également ajuster le seuil et la sensibilité du capteur. La portée de lecture peut aussi être configurée à une certaine distance avec l'un ou l'autre firmware.

Acconeer a également développé un outil de visualisation écrit en Python qui démontre la collecte de données en temps REAL . L'outil d'exploration Acconeer est une ressource incroyable, en particulier lorsque vous débutez avec le module XM125 pour déboguer et explorer les capacités du capteur. Cela vous permet d'affiner le capteur pour votre application. Par exemple, il représentera graphiquement la détection de distance ou de présence, vous donnant un décompte du nombre de balayages, le port de communication par lequel les données sont envoyées, et bien plus encore. Il vous guidera également vers les paramètres optimaux du capteur et vous aidera à affiner le traitement des données pour la mise en œuvre de votre produit final. L'outil prend en charge Windows et Linux et nécessite la version 3.8 ou ultérieure de Python. Cet outil est disponible via leur référentiel GitHub.

Avec le capteur radar cohérent pulsé SparkFun Qwiic, tout un monde de nouvelles possibilités de projets s'ouvre à toi. Imagine créer des systèmes de détection de présence pour les maisons intelligentes et les applications de sécurité, la détection d'occupation de places de parking, des interfaces de reconnaissance de gestes pour un contrôle utilisateur unique, des mesures de niveau (comme dans des réservoirs ou des conteneurs à déchets), des systèmes d'imagerie à travers les murs pour la recherche et le sauvetage, ou même des robots avancés avec évitement d'objets et navigation.

Noter: En raison des fréquences plus élevées, les capteurs radar cohérents pulsés peuvent être réglementés dans certains pays. Assure-toi de vérifier les règlements locaux avant de les utiliser.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème de I²Des capteurs, actionneurs, blindages et câbles C qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm. Cela réduit la quantité d'espace requis sur le PCB et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas le brancher mal.

Traits:

• 1x connecteur USB de type C
• Diodes de protection ESD pour lignes de données USB
• Convertisseur USB vers série CH340C
• Tension : 5 V ou 3,3 V mais toute la logique est de 3,3 V
• Régulateur de tension AP2112K 3,3 V/600 mA
• Régulateur de tension RT9080 1,8 V/600 mA
• Module Acconeer XM125
  • A121
    • Radar cohérent pulsé à 60 GHz (PCR)
    • Bande de base intégrée, frontal RF et antenne dans le boîtier
    • Détecte la distance, la vitesse, le mouvement et les objets jusqu'à 20 mètres** de distance
    • Lectures au millimètre près
    • Basse consommation énergétique
  • STMicroelectronics STM32L431CBY6
    • Microcontrôleur Arm® Cortex® M4 32 bits
    • Vitesse d'horloge : 80 MHz
    • Flash : 128 Ko
    • RAM : 68 Ko
• 2x connecteurs Qwiic horizontaux
• Intégré I²Résistances de rappel C 2,2 kΩ
• I²C Adresse : (0x52, par défaut)
• Empreinte d'en-tête SWD 2x5
• Boutons
  • Réinitialiser
  • Botte
• DIRIGÉ
  • Du pouvoir
• Pulls
  • Protection USB (SHLD)
  • Voyant d'alimentation (DIRIGÉ)
  • I²Résistances de rappel C (I2C)
  • Réveillez-vous (WU)
  • I²Adresse C (ADDR)*
• Dimensions de la carte : 25,4 mm x 50,8 mm
• Poids : 6,35 g

_{*Remarque : sélectionnable I²Adresse C à implémenter dans le futur.}

_{**Remarque : La distance mesurable réelle dépend de la taille, de la forme, des propriétés diélectriques de l'objet et de la lentille (par exemple, mesures du niveau d'eau jusqu'à 20 mètres avec utilisation de lentilles, détection de présence humaine jusqu'à 7 mètres sans lentille).}

Documents :

Ressources Sparkfun

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Dimensions de la carte
• Guide de connexion
• Bibliothèque Arduino
• Dépôt de matériel GitHub

Ressources Acconeer

• Feuilles de données
  • XM125
  • A121
• Guides d'utilisation
  • Guide d'intégration matérielle et physique des capteurs PCR A111 et A121
  • Détecteur de présence A121
  • Détecteur de présence I2C
  • Détecteur de distance A121
  • Détecteur de distance I2C
  • Logiciel XM125
• Guide de démarrage d'Acconeer
  • Manuel
  • Outil d'exploration
• Outil d'exploration Python Acconeer
• Logiciel STMicroelectronics STM32CubeProgrammer
• Micrologiciel XM125

Vidéos