Kit Vision Rouge SparkFun pour XRP

Le kit Red Vision de SparkFun pour XRP améliore ton robot XRP en ajoutant une caméra et un écran tactile, permettant un traitement d'images en direct et des fonctionnalités avancées comme la détection d'objets et de contours. Grâce au package de code SparkFun MicroPython Red Vision, une adaptation MicroPython de la célèbre bibliothèque de traitement d'images OpenCV, ce kit ne nécessite aucune soudure.

Ce kit est parfait pour ceux qui cherchent à améliorer leur kit Experiential Robotics Platform (XRP) avec des capacités visuelles. L'écran tactile LCD capacitif de 5,08 cm, conçu pour se connecter sans problème avec le panneau de contrôle XRP et les Raspberry Pi Picos, offre une interface intuitive pour une interaction en temps réel. Le panneau d'affichage dispose d'un connecteur pour la carte caméra Red Vision - HM01B0 ou d'autres cartes caméras similaires, ce qui le rend polyvalent pour diverses applications.

Le tableau d'affichage est équipé de deux connecteurs 1 x 20 pour une connexion facile à la carte de contrôle XRP, d'un connecteur microSD pour l'extension de mémoire, et d'un connecteur Qwiic pour une intégration directe avec d'autres appareils Qwiic. De plus, l'expanseur I/O permet de contrôler les broches I/O sur l'affichage, la caméra et la carte SD via une interface I2C.

Le module de caméra Himax HM01B0 inclus, monté sur une carte breakout, offre une résolution de 320 x 320 pixels avec des taux de rafraîchissement allant jusqu'à 51 FPS en pleine résolution et 60 FPS en mode QVGA. Pour ceux qui privilégient le taux de rafraîchissement, un mode de binning monochrome 2 x 2 supporte jusqu'à 120 FPS. La fonction de détection de mouvement, liée à une sortie d'interruption, permet à la caméra de s'activer en cas de détection de mouvement, ce qui la rend idéale pour des projets de surveillance ou interactifs.

La carte caméra transmet les données vidéo via une interface configurable de 1, 4 ou 8 bits, avec synchronisation des cadres vidéo pour plusieurs caméras et synchronisation de ligne pour les images composites. Avec trois options d'oscillateur, les utilisateurs peuvent choisir entre l'oscillateur interne de 24 MHz, l'oscillateur interne de 48 MHz du HM01B0, ou une entrée d'horloge externe, assurant flexibilité et précision dans diverses applications. La carte gère également la régulation de la tension, convertissant une alimentation de 3,3 V en 2,8 V pour un fonctionnement optimal de la caméra.