Sparkfun RTK EVK

Conçu et fabriqué à Boulder, Colorado, États-Unis, le Sparkfun RTK EVK (kit d'évaluation) est une plate-forme de développement complète pour le positionnement et la navigation de haute précision, qu'ils soient fixes ou mobiles. Il offre des options de connectivité complètes, notamment le Wi-Fi, le Bluetooth®, Ethernet et le cellulaire LTE. Doté du GNSS RTK L1 + L2 avec correction en bande L, ce kit fonctionne sur un processeur puissant avec une mémoire importante.

Sous le capot, le RTK EVK utilise le processeur Espressif ESP32-WROVER avec 16 Mo de flash et 8 Mo de PSRAM. La fonctionnalité GNSS est alimentée par le ZED-F9P double bande (L1 + L2) d'u-blox. Le u-blox NEO-D9S intégré fournit une réception en bande L pour les services de correction comme PointPerfect, tandis que le u-blox LARA-R6001D assure une connectivité cellulaire mondiale. Un hub USB intégré offre un accès direct aux trois modules u-blox, facilitant les mises à jour faciles du micrologiciel. Le WIZnet W5500 offre une connectivité Ethernet 10/100 mégabits avec prise en charge PoE. Le stockage des données est géré via une carte microSD et l'écran OLED présente 1,3 pouces de 128 x 64 pixels blancs nets.

Le RTK EVK est livré préchargé avec le micrologiciel RTK Everywhere, ce qui vous permet de configurer l'appareil comme base RTK pour envoyer des corrections à un Caster NTRIP via WiFi ou Ethernet, ou comme RTK Rover pour utiliser les corrections fournies via WiFi, Bluetooth ou Ethernet. Bien que le micrologiciel ne prenne pas encore en charge le réseau cellulaire LARA-R6, des exemples de code supplémentaires sont disponibles pour diffuser des données de correction MQTT via la puce cellulaire LARA-R6, démontrant comment minimiser les coûts de données cellulaires en s'abonnant à PointPerfect et en recevant uniquement les données de correction IP nécessaires.

Doté de la technologie Zero-Touch RTK, l'appareil peut être enregistré, connecté à un réseau Ethernet ou Wi-Fi et activé pour que PointPerfect commence à recevoir des corrections sans aucune configuration supplémentaire. Ces corrections sont disponibles aux États-Unis, dans l'UE et dans diverses régions d'Australie, du Canada, du Brésil et de Corée. Le RTK EVK comprend un abonnement gratuit d'un mois à PointPerfect L-Band+IP, couvrant à la fois les corrections L-Band du NEO-D9S intégré et les corrections localisées fournies par IP. Des abonnements supplémentaires sont disponibles à l'achat. Si la couverture PointPerfect n'est pas disponible dans votre région, les corrections d'une station de base ou d'un service local peuvent être fournies via NTRIP via Ethernet, Bluetooth ou Wi-Fi.

Conçu pour être robuste et adapté aux laboratoires, le RTK EVK est doté d'une seule carte de circuit imprimé pour tous les composants électroniques, à l'exception de l'écran OLED Qwiic. L'antenne GNSS, l'antenne WiFi/Bluetooth ESP32 et les deux antennes cellulaires LTE se connectent via des connecteurs SMA durables. Les connexions E/S sont facilitées par un connecteur amovible de 3,5 mm avec des connexions à vis à cage. La carte microSD est facile à éjecter et à réinsérer, tandis que la carte Nano SIM est entièrement encastrée pour éviter tout retrait accidentel. Le boîtier en aluminium extrudé personnalisé avec des panneaux d'extrémité usinés et des brides fendues facilite l'installation dans un boîtier résistant aux intempéries ou un rack de serveur.

Le RTK EVK offre plusieurs options d'alimentation, notamment la connexion USB -C u-blox, la connexion USB -C ESP32, l'alimentation par Ethernet (36 V à 57 V) ou une source d'alimentation CC externe (9 V à 36 V). La connexion d'antenne GNSS SMA fournit 5 V pour l'antenne active L1/L2/L5/L-Band incluse.

Le kit comprend tout le nécessaire pour démarrer :

• 1x Récepteur GNSS avec boîtier
• 1x Antenne d'arpentage GNSS L1/L2/L5
• 1x Câble RG58 TNC-SMA renforcé (10 m)
• 1x Antenne Wi-Fi/Bluetooth RPSMA
• 2x antennes cellulaires SMA LTE
• 1x Carte microSD 32 Go (Classe 10)
• 1x bloc d'alimentation USB -C (5 V 1 A)
• 1x câble USB -C (A vers C, 2 m)
• 1x câble Ethernet (CAT-6, 1 m)
• 1x carte nano-SIM eUICC Hologram

Traits:

• Conçu et fabriqué à Boulder, Colorado, États-Unis
• Récepteur GNSS : ZED-F9P
  • Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
  • Reçoit les bandes L1C/A et L2C
  • Moteur u-blox F9 à 184 canaux
  • Temps de première réparation : 25 s (froid), 2 s (chaud)
  • Taux de navigation maximal : 20 Hz / 25 Hz selon le mode
  • Précision de la position horizontale : 2,5 m sans RTK ; 0,010 m avec RTK
  • Altitude maximale : 50 km
  • Vitesse maximale : 500 m/s
• Récepteur de données de correction : NEO-D9S
  • Conformité du récepteur de données en bande L : SESTB28A
  • Gamme de fréquences : 1525 à 1559 MHz
  • Sensibilité : -133 dBm
  • Temps jusqu'à la première image : < 10 s
  • Reçoit les messages PMP des satellites géosynchrones Inmarsat
• Module cellulaire LTE Cat 1 : LARA-R6001D
  • Région : Mondial
  • Bandes LTE FDD : 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26 et 28
  • Certifications et approbations : PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T, Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefonica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
  • Remarque : bien que le LARA prenne en charge le GSM/GPRS, le RTK EVK ne le fait pas en raison du courant élevé requis.
• Processeur ESP32-WROVER
  • Mémoire Flash 16 Mo, mémoire PSRAM 8 Mo
  • Connexion d'antenne WiFi / BT SMA à polarité inversée (RP)
  • Fournit une connectivité WiFi pour le RTK EVK
  • Interface USB -C (UART via CH340)
• Prise microSD
• Emplacement pour carte SIM nano
• Écran OLED 1,3"
  • 128x64 pixels
• Connexion d'antenne GNSS
  • SMA avec détection de court-circuit et de déconnexion d'antenne
  • Alimentation 5V pour une antenne active
• Connexions E/S
  • Bornes à vis robustes de 3,5 mm
  • Entrée d'alimentation CC externe entièrement isolée (9 V - 36 V)
  • ZED-F9P UART2 : TX, RX (3,3 V)
  • Entrée EXT-INT ZED-F9P (3,3 V)
  • Sortie d'impulsion de synchronisation ZED-F9P (3,3 V)
  • I²C (3,3 V)
• Boîtier en aluminium extrudé personnalisé avec panneaux d'extrémité usinés
  • Indice de protection : conçu selon IP42
  • Un boîtier résistant aux intempéries est nécessaire pour une utilisation en extérieur
• Autocollants avant et arrière à effet mat
• Options d'alimentation :
  • Connecteur USB -C u-blox
  • Connecteur USB -C ESP32
  • Alimentation par Ethernet (36 V - 57 V)
  • Alimentation CC externe (9 V CC - 36 V CC via bornes à vis) (entièrement isolée)
• Dimensions du boîtier : 180,60 mm x 101,8 mm x 41,00 mm
• Poids (sans antennes attachées) : 405,0 g

Documents :

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Dimensions de la carte
• Dimensions du boîtier
• Guide de connexion RTK EVK
• Manuel du produit RTK Everywhere
• Micrologiciel RTK Everywhere
• Fichiers binaires du micrologiciel RTK Everywhere
• Exemples de codes ESP32 supplémentaires
• Dépôt de matériel GitHub
• Feuilles de données
  • ESP32-WROOM
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
• Manuels d'intégration
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
  • Manuel des commandes AT LARA-R6
  • Liens et instructions pour la mise à jour du micrologiciel LARA-R6
  • Documentation, ressources et firmware LARA-R6

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