Mosaïque RTK Sparkfun -X5

Conçu et fabriqué à Boulder, Colorado, États-Unis, le Sparkfun RTK mosaic-X5 est la solution ultime pour un positionnement et une navigation de haute précision. Tirant parti du système multi-constellation, multi-fréquence et compatible L1/L2/L5 mosaic-X5 de Septentrio, ce produit RTK avancé établit une nouvelle norme en matière de précision et de fiabilité.

La technologie RTK ( REAL Time Kinematics) améliore la précision de positionnement en utilisant des données de correction en plus des signaux des systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS). Le mosaic-X5 prend en charge les signaux du GPS, du GLONASS, de Beidou, de Galileo, de NavIC et d'autres satellites comme SBAS et QZSS. Il offre également une prise en charge intégrée des services de correction en bande L.

Capable de fonctionner comme base RTK ou comme rover, le mosaic-X5 atteint une précision de positionnement horizontal de 6 mm (0,6 cm) plus 0,5 PPM. Idéal pour la robotique et les systèmes autonomes, il fournit des mises à jour de position à une fréquence impressionnante de 100 Hz (100 fois par seconde). Le module sophistiqué comprend un serveur de pages Web interne complet pour une surveillance et une configuration faciles via un navigateur standard.

Pour ceux qui ont besoin d'un enregistrement direct des données GNSS, le mosaic-X5 peut enregistrer au format RINEX avec des durées et des intervalles personnalisables. Il prend également en charge les formats binaires NMEA standard et SBF de Septentrio, avec des fichiers SBF convertibles en RINEX à l'aide de RxTools de Septentrio.

Sous le capot, le RTK mosaic-X5 combine le module GNSS Septentrio mosaic-X5 avec le processeur Espressif ESP32-WROVER (16 Mo de mémoire flash, 8 Mo de PSRAM). Les options de connectivité incluent USB -C avec Ethernet sur USB , plusieurs UART et la prise en charge complète d'Ethernet. Bien que le WiFi ne soit pas directement pris en charge par le mosaic-X5, l'ESP32 inclus fournit cette fonctionnalité, agissant comme un pont Ethernet vers WiFi.

Conçu pour être robuste et adapté au laboratoire, l'électronique interne (à l'exception de l'écran OLED Qwiic) est montée sur un seul circuit imprimé. Le module est doté de connecteurs SMA robustes pour l'antenne GNSS et l'antenne WiFi/Bluetooth ESP32, ainsi que d'un connecteur de 3,5 mm avec des connexions à vis à cage pour les E/S. La tension d'E/S est sélectionnable entre 3,3 V et 5 V. La conception comprend des commutateurs de réinitialisation et d'enregistrement soigneusement positionnés pour éviter les réinitialisations accidentelles et faciliter la journalisation. La carte microSD est facilement accessible pour une éjection et une réinsertion rapides. Enfermé dans un boîtier en aluminium extrudé personnalisé avec des panneaux d'extrémité usinés et des brides fendues, le RTK mosaic-X5 est prêt à être installé dans un boîtier résistant aux intempéries ou un rack de serveur.

L'antenne incluse est certifiée par le National Geodetic Survey, avec des fichiers ANTEX et ANTINFO disponibles pour un étalonnage précis.

Plusieurs options d'alimentation garantissent la flexibilité : le module peut être alimenté via des connexions USB -C, Power-over-Ethernet (36 V à 57 V) ou une source d'alimentation CC externe (9 V à 36 V). La connexion d'antenne GNSS SMA fournit 5 V pour l'antenne active L1/L2/L5.

Le kit comprend tout le nécessaire pour démarrer :

• Guide de démarrage rapide
• Récepteur GNSS avec boîtier
• Antenne de topographie GNSS L1/L2/L5
• Câble RG58 TNC-SMA renforcé (10 m)
• Antenne WiFi/Bluetooth SMA
• Carte microSD 32 Go (Classe 10)
• Alimentation USB -C (adaptateur mural 5V 1A)
• Câble USB -C (A vers C, 2 m)
• Câble Ethernet (CAT-6, 1 m)

Traits:

• Conçu et fabriqué à Boulder, Colorado, États-Unis
• Module GNSS multi-constellation et multi-fréquence Septentrio mosaïque-X5
• Précision de positionnement fiable et évolutive de premier ordre
• À l'épreuve du temps : prise en charge des signaux satellite actuels et futurs
• Système unique d'atténuation et de surveillance des interférences AIM+
• Taux de mise à jour de 100 Hz
• 448 canaux matériels pour le suivi simultané de tous les signaux satellites visibles pris en charge
• Prend en charge les formats de messages SBF, NMEA, RINEX, RTCM et CMR
• 5 constellations RTK (base et rover)
• Interface USB -C (UART et Ethernet sur USB )
• Processeur ESP32-WROVER avec connectivité WiFi
• Interfaces Ethernet PHY doubles
• Prise microSD pour un enregistrement rapide des données
• Écran OLED (128x64 pixels)
• Connexion d'antenne SMA GNSS avec alimentation 5V
• Borniers à vis robustes de 3,5 mm pour les connexions E/S
• Boîtier en aluminium extrudé personnalisé avec protection IP42
• Plusieurs options d'alimentation : USB -C, Power-over-Ethernet et alimentation CC externe

Documents :

Mosaïque RTK Sparkfun -X5

• Guide de démarrage rapide
• Schématique
• Dimensions du circuit imprimé
• Dimensions du boîtier
• Manuel du produit RTK Mosaic-X5
• Fiche technique de la mosaïque X5
• Référentiel GitHub pour le matériel
• Micrologiciel ESP32

Mosaïque du Septentrio-X5

• Page produit Septentrio
• Ressources Septentrio : fiche technique, firmware, manuel, outils logiciels, pilote USB
• Conception open source de Mowi
• Dépôt GitHub de Mowi