Sparkfun Servo pHAT pour Raspberry Pi

Le Sparkfun Servo pHAT pour Raspberry Pi est un accessoire polyvalent qui améliore les fonctionnalités de votre Raspberry Pi en lui permettant de contrôler jusqu'à 16 servomoteurs via un I²Connexion C. Il ajoute également une connexion de terminal série, permettant une configuration pratique du Raspberry Pi sans avoir besoin d'un moniteur ou d'un clavier. Le Servo pHAT est conçu avec un connecteur Qwiic pour une interface facile avec l'I²Bus C et un connecteur à 4 broches pour la connexion au Sphero RVR.

Le Servo pHAT est alimenté via un connecteur USB -C. Cela peut alimenter soit les servomoteurs seuls, soit le Raspberry Pi avec les servomoteurs. Le connecteur USB -C est également utile pour configurer le Pi via une connexion par port série, éliminant ainsi le besoin d'un moniteur et d'un clavier. Le Servo pHAT est conçu avec un circuit de protection de l'alimentation pour éviter d'endommager les sources d'alimentation.

Le servo pHAT comprend 16 connecteurs de broches de servomoteur espacés par rapport au brochage standard du servo à 3 broches (masse, 5 V, signal) pour une fixation facile des servomoteurs. Il correspond à la taille et au facteur de forme d'un Raspberry Pi Zero et Zero W, mais il peut également fonctionner avec un Raspberry Pi classique. Le package comprend des connecteurs pour se connecter à un Raspberry Pi , il n'y a donc pas besoin de soudure.

Traits:

• 16 canaux PWM, contrôlables via I²C
• Connecteur Qwiic
• Embase RVR à 4 broches pour la connexion à Sphero RVR
• Connecteur USB -C
• Embase GPIO 40 broches pour connexion à Raspberry Pi
• CH340C USB Série SOIC16
• Circuit de conversion de niveau logique mis à jour
• Circuits de protection de puissance

Avec le Sparkfun Servo pHAT, vous pouvez donner vie à vos projets de robotique ou d'automatisation. Il est parfait pour contrôler plusieurs servos dans des applications telles que les bras robotiques, les robots marcheurs ou les systèmes de panoramique et d'inclinaison de caméra. Le connecteur Qwiic et moi²Les capacités C facilitent l'ajout de capteurs et d'autres périphériques à votre projet.

Le Servo pHAT est conçu avec un circuit de protection d'alimentation pour assurer la sécurité de vos sources d'alimentation. Il permet également d'isoler le rail d'alimentation du servo, vous permettant de piloter des charges plus importantes à partir de servos multiples ou plus grands sans affecter le rail d'alimentation du Pi. Cela en fait une solution idéale pour les projets nécessitant des servomoteurs haute puissance.

Le Servo pHAT est conçu pour être facile à utiliser. Le brochage standard du servo à 3 broches facilite la connexion de vos servomoteurs. L'inclusion d'un connecteur USB -C pour l'alimentation et d'une connexion de terminal série pour la configuration facilite la mise en route de votre projet. De plus, le Servo pHAT est compatible à la fois avec le Raspberry Pi Zero et Raspberry Pi classique, offrant ainsi une flexibilité dans la conception de votre projet.