Carte de développement Sparkfun Triband GNSS RTK - mosaic-X5

Le récepteur RTK GNSS tribande Mosaic-X5 de Sparkfun offre un moyen simple d'exploiter simultanément la puissance des bandes GNSS L1, L2 et L5. À la base, le récepteur compact et de haute précision Mosaic-X5 de Septentrio offre une précision centimétrique à des taux de mise à jour élevés. Il prend en charge plusieurs constellations, notamment GPS, GLONASS, Beidou, Galileo et NavIC, et dispose de la technologie AIM+ pour l'atténuation des interférences et l'anti-usurpation d'identité.

Grâce à ses capacités de cinématique en temps REAL (RTK), le module peut fonctionner comme une station de base diffusant des données de correction RTK ou comme un rover utilisant ces données pour une précision extrême. Il atteint une précision horizontale de 6 mm, une précision verticale de 1 cm et une précision temporelle de 5 ns. Le mosaic-X5 peut fournir des mises à jour de position à 100 Hz, ce qui le rend idéal pour les applications automobiles et industrielles.

Le Mosaic-X5 intègre un serveur Web interne accessible via USB avec un navigateur standard sous Linux ou Windows. Septentrio propose de nombreux didacticiels vidéo pour guider les utilisateurs dans les paramètres de configuration. De plus, des progiciels sont disponibles pour le post-traitement des données, la configuration du module et l'analyse des signaux GNSS pour détecter les interférences ou les usurpations. La compatibilité avec des progiciels tiers ajoute à sa polyvalence.

Aucune compétence en programmation n'est requise pour utiliser cette carte. Les utilisateurs peuvent démarrer/arrêter l'enregistrement des données en appuyant sur un bouton et monter/démonter la carte SD via l'interface USB . Pour ceux qui préfèrent une interface de ligne de commande, le module peut être contrôlé et configuré via une CLI, ce qui est utile pour les tests en ligne de production.

Cette carte de dérivation est parfaite pour les projets nécessitant l'intégration du module mosaic-X5 avec accès à la plupart de ses broches, similaire au kit de développement de Septentrio mais dans un format plus petit. Que vous ayez besoin d'une sortie PPS à un niveau logique de 3,3 V ou d'autres fonctionnalités avancées, cette carte est là pour vous. Pour des informations plus détaillées, reportez-vous à l'onglet des fonctionnalités et au guide de connexion.

Traits:

Breakout GNSS RTK tribande :

• Récepteur GNSS Mosaic-X5
• Connecteur USB -C
• Emplacement pour carte MicroSD (jusqu'à 32 Go avec système de fichiers FAT32)
• Connecteurs SMA pour antenne GPS (active, multibande) et sortie PPS (3,3 V)
• Voyants d'état pour l'alimentation (rouge), l'impulsion par seconde (jaune), l'enregistrement des données (vert), la position/vitesse/solution temporelle (bleu) et le mode RTK (blanc)
• Boutons pour le journal et la réinitialisation
• Niveau logique E/S : 3,3 V
• Connecteur JST GH à 6 broches (GHR-06V-S) avec fonctions de polarisation et de verrouillage
• Diodes de protection ESD

Module mosaïque-X5 :

• Plage de tension : 3,135 à 3,465 V (courant max. : 500 mA)
• Précision RTK : Horizontale : 0,6 cm (± 0,5 ppm), Verticale : 1 cm (± 1 ppm)
• Prise en charge GNSS pour GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, NavIC et SBAS
• Temps de réparation : démarrage à froid : < 45 s, chaud : < 20 s, Réacquisition : 1 s
• Précision de synchronisation : 5ns
• Taux de mise à jour : 100 Hz
• Latence: < 10 ms
• Plage de tension VANT : 3,0 à 5,0 V (courant max. : 150 mA)
• Interfaces : UART (x4), USB 2.0, carte SD, GPIO/LED

Documents :

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Dimensions de la carte
• Guide de connexion
• Fiches techniques des composants
• Modules GNSS de Septentrio
• Construire un système GNSS
• Référentiel matériel GitHub

Vidéos