Accéléromètre à trois axes Sparkfun et gyroscope - MPU-6050

Le MPU-6050 de Sparkfun est une unité de traitement de mouvement compacte et de haute technologie qui combine un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes sur une seule puce en silicium. Équipé d'un Digital Motion Processor™ (DMP™) intégré, cet appareil est capable de traiter des algorithmes MotionFusion complexes à 9 axes, éliminant ainsi le problème d'alignement sur les axes transversaux qui peut survenir avec des pièces discrètes.

Le MPU-6050 est livré avec une carte de dérivation qui facilite son intégration dans votre projet. Toutes les broches nécessaires sont réparties sur des en-têtes de 2,54 mm, y compris le bus I2C maître auxiliaire. Cela permet au MPU-6050 d'accéder à des magnétomètres externes et à d'autres capteurs.

Cette unité polyvalente offre une variété de fonctionnalités. Il fournit une sortie numérique I2C de données MotionFusion à 6 ou 9 axes au format matrice de rotation, quaternion, angle d'Euler ou données brutes. Il fonctionne sur une tension d'entrée de 2,3 à 3,4 V et dispose de cavaliers à souder sélectionnables sur CLK, FSYNC et AD0. Le capteur de vitesse angulaire (gyroscope) à trois axes a une sensibilité allant jusqu'à 131 LSB/dps et une plage pleine échelle de ±250, ±500, ±1 000 et ±2 000 dps. Parallèlement, l'accéléromètre à trois axes dispose d'une plage pleine échelle programmable de ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g.

L'une des caractéristiques les plus marquantes du MPU-6050 est son moteur Digital Motion Processing™ (DMP™). Cela décharge la MotionFusion complexe, la synchronisation de la synchronisation des capteurs et la détection des gestes. Il intègre également des algorithmes pour le biais d'exécution et l'étalonnage de la boussole, ne nécessitant aucune intervention de l'utilisateur. De plus, il comprend un capteur de température à sortie numérique.

Le MPU-6050 ne mesure que 25,5 x 15,2 x 2,48 mm, ce qui en fait une solution compacte pour vos besoins en traitement de mouvement. Que vous travailliez sur un projet de robotique, un système de jeu ou toute autre application nécessitant une détection et un traitement de mouvements, le MPU-6050 est un choix fiable et efficace.