Bouclier de pilote de moteur sans fil Sparkfun

Le Sparkfun Wireless Motor Driver Shield est un kit polyvalent qui simplifie le processus d'intégration de moteurs, de capteurs et d'autres composants dans vos projets basés sur Arduino . Au cœur du bouclier se trouve le pilote de moteur Toshiba TB6612FNG H-Bridge, permettant le contrôle de deux moteurs à courant continu simultanément dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse, ainsi qu'un freinage électronique. Le pont en H TB6612FNG peut gérer jusqu'à 1,2 A par canal à 13 V, ce qui le rend adapté à une large gamme de moteurs de loisirs. Le blindage comporte également un brochage GPIO dans un champ d'en-tête de type « servo » complet avec alimentation et masse, facilitant la connexion facile des appareils avec un câble servo à 3 broches.

Le bouclier de pilote de moteur sans fil Sparkfun offre une flexibilité dans les options d'alimentation électrique pour vos moteurs et servos. Vous pouvez choisir de tirer de l'énergie de la tension régulée de l' Arduino , VIN, ou opter pour une source d'alimentation entièrement séparée connectée à la prise cylindrique du blindage. Cette fonctionnalité est particulièrement utile lorsque vous avez affaire à plusieurs servos nécessitant plus de 5 V, ce qui fait du blindage un excellent choix pour les projets robotiques.

Ajoutant à sa polyvalence, le bouclier est livré avec un I²Brochage C et prise XBee intégrée, ce qui facilite la configuration d'une télécommande basée sur XBee. Branchez simplement un module XBee dans la prise du bouclier et vous êtes prêt à contrôler votre rover télécommandé ou votre petit robot autonome.

Traits:

• Pilote de moteur Toshiba TB6612FNG à pont en H
• Prise XBee intégrée
• I²En-tête C
• Disposition Arduino R3

Documents :

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Guide de connexion
• Fiche technique (TB6612FNG)
• GitHub