Sparkfun Module Flex GNSS SparkPNT - mosaïque-G5 P3 & IM19 IMU

Maximise la précision tout en réduisant la puissance et le poids avec le module SparkPNT mosaic-G5 P3 & IM19 IMU GNSS Flex. Ce module avancé associe le récepteur compact mosaic-G5 P3 de Septentrio avec une IMU IM19 de haute précision, créant une solution idéale pour les systèmes autonomes, la robotique et les outils de relevé portables où la taille, le poids et la puissance sont des contraintes critiques. Conçu pour être facilement interchangeables au sein de l'écosystème SparkPNT GNSS Flex, il se connecte à votre carte porteuse via des connecteurs standardisés 2x10 broches, offrant USB, double UARTs, et des signaux de synchronisation clés.

Le module est parfait pour les applications exigeant une haute précision et fiabilité. Il offre une précision au millimètre avec une précision horizontale de 6 mm et verticale de 1 cm grâce au RTK, ce qui le rend adapté aux tâches de relevé exigeantes. Ses caractéristiques de timing précises incluent une résolution PPS de 1,4 nanoseconde et une précision de déclenchement d'événement en dessous de 3 nanosecondes, idéal pour les applications de synchronisation temporelle. Équipé de la technologie AIM+, il offre la meilleure protection contre le brouillage et l'usurpation, garantissant une fiabilité dans les environnements RF hostiles. Le module suit tous les signaux des constellations majeures, y compris GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, et QZSS, simultanément.

L'inclusion de l'IMU Feyman IM19 permet des capacités intelligentes d'inclinaison et de navigation ininterrompue. En combinant les données des capteurs MEMS avec le positionnement GNSS RTK, il offre des mesures d'attitude haute précision. Cela permet des fonctionnalités avancées comme le relevé compensé par inclinaison, éliminant le besoin de perches de relevé parfaitement verticales, et une navigation robuste lors de brèves coupures GNSS. Avec une précision digne des enquêtes, il fournit des mesures de roulis et de tangage précises à 0,05 degrés près. La fusion des capteurs assure une navigation continue même lors de pertes momentanées du signal GNSS, ce qui le rend parfait pour les environnements urbains ou obstrués.

Pour les utilisateurs avancés, le module offre un contrôle et une configuration de niveau professionnel. Il prend en charge des protocoles flexibles comme NMEA, RTCM v3.x, et le Septentrio Binary Format (SBF) efficace. Configure et surveille le module avec la suite RxTools de Septentrio ou une interface en ligne de commande robuste via USB ou série. Les interfaces incluent deux UART matériels, deux broches GPIO, deux sorties PPS, et deux entrées d'événements accessibles via les en-têtes de la pHAT. Par défaut, le UART1 du mosaic-G5 est relié au UART2 de l'IM19, transmettant automatiquement les données NMEA nécessaires, mais cela peut être reconfiguré grâce aux cavaliers embarqués si besoin.

Pour fonctionner, le module nécessite une antenne multibande externe et une carte porteuse GNSS Flex, avec des options pour brancher une antenne GNSS externe. Il est doté d'un connecteur U.FL pour une antenne externe, et pour une connexion plus solide, le SparkFun GNSS Flex pHAT inclut un connecteur SMA relié à un connecteur U.FL. Les utilisateurs doivent relier les connecteurs U.FL sur le module SparkPNT GNSS Flex et le SparkFun GNSS Flex pHAT avec un câble U.FL court.