Sparkfun Module Flex GNSS SparkPNT - mosaic-X5 & IMU IM19

Atteignez une précision de positionnement inégalée avec le module flexible SparkPNT GNSS, équipé du récepteur RTK Septentrio mosaic-X5 et de l'IMU haute précision IM19. Ce module avancé offre une précision au millimètre près et une compensation d'inclinaison complète, ce qui le rend idéal pour les levés professionnels, la robotique industrielle et les systèmes autonomes critiques. Conçu pour une intégration facile, il se connecte à votre carte porteuse via des connecteurs standardisés, prenant en charge des interfaces comme quatre UART, USB et un emplacement pour carte SD.

Ce module excelle dans diverses applications. Pour l'arpentage, sa fonction de compensation d'inclinaison élimine le besoin de perches à niveau parfaitement vertical, permettant une collecte de données sur le terrain efficace et flexible. Dans la robotique industrielle et les systèmes autonomes, la capacité du module à maintenir la précision de navigation même en cas de perte de signal GNSS garantit un fonctionnement fiable en environnement urbain ou obstrué.

L'un des points forts, c'est la précision RTK de qualité topographique du Septentrio mosaic-X5, avec une précision horizontale de 6mm et verticale de 1cm. La techno AIM+ de ce module offre des capacités anti-brouillage et anti-leurrage costaudes, garantissant des performances fiables même dans les environnements RF bruyants. Avec son suivi multi-bande et multi-constellations, il optimise la disponibilité des satellites pour des fixations rapides et fiables.

L'intégration de l'IMU IM19 avec le récepteur GNSS permet des mesures d'attitude de haute précision et des fonctionnalités avancées de navigation. Le module offre une précision de roulis et tangage à 0,05 degré près, et sa technologie de fusion de capteurs assure une navigation continue grâce à l'estimation de position, même lors de courtes coupures GNSS.

Conçu pour une utilisation conviviale, le module propose une interface basée sur un navigateur pour une configuration et une surveillance intuitives, et une interface en ligne de commande pour la configuration avancée. Préconfiguré pour une intégration fluide, les ports de communication du module sont reliés pour fournir des données de position et d'attitude entièrement compensées, avec des options de reconfiguration faciles disponibles.

Pour utiliser le module, une antenne externe et une carte porteuse GNSS Flex sont nécessaires. Il dispose d'un connecteur U.FL pour brancher une antenne externe, et pour une connexion plus robuste, un connecteur SMA sur une carte porteuse GNSS Flex pHAT peut être utilisé, offrant ainsi une flexibilité dans l'installation pour s'adapter aux besoins spécifiques du projet.