Sparkfun Module Flex GNSS SparkPNT - ZED-X20P & IM19 IMU

Débloque un positionnement au niveau centimétrique avec une compensation d'inclinaison complète grâce au module SparkPNT ZED-X20P & IM19 GNSS Flex. Ce module avancé combine le récepteur RTK GNSS ZED-X20P toutes bandes avec l'IMU IM19 de haute précision pour une navigation précise dans des applications exigeantes. Il est facilement interchangeable et compatible avec les broches pour des mises à niveau futures, se connectant à une carte support GNSS Flex pHAT via des en-têtes standardisés 2x10 broches. Les interfaces incluent USB, doubles UART et I²C pour le récepteur GNSS, ainsi que des UART dédiés pour l'IMU.

Ce module est parfait pour les applications nécessitant un contrôle précis, comme les drones, les systèmes de guidage et la direction automatique. Le cœur u-blox ZED-X20P-01B offre une précision au centimètre près en traitant les signaux de toutes les grandes constellations, y compris GPS, Galileo et BeiDou, sur toutes les bandes de fréquences. Il prend en charge la cinématique en temps réel (RTK), PPP-RTK, Galileo HAS, et le positionnement précis au point pour plus de flexibilité. De plus, il prend en charge nativement les services de correction en bande L, éliminant ainsi le besoin de récepteurs externes.

Avec des taux de mise à jour élevés, le module garantit un fonctionnement fluide dans les systèmes de contrôle de robots et de véhicules à grande vitesse. Il dispose également de défenses de sécurité multi-couches, incluant une racine de confiance, une détection avancée de brouillage et de spoofing, ainsi qu'une authentification cryptographique Galileo OSNMA.

L'IM19 IMU s'associe au ZED-X20P pour fournir des mesures d'attitude de haute précision grâce aux données des capteurs MEMS et au positionnement GNSS RTK. Cela permet un levé compensé en inclinaison et une navigation robuste pendant les brèves interruptions du GNSS. Il offre une précision de niveau géomètre avec des mesures de roulis et de tangage précises à 0,05 degré près. La fonction de compensation d'inclinaison révolutionne la collecte de données sur le terrain en calculant un point de niveau numérique virtuel à n'importe quel angle d'inclinaison. La fusion des capteurs permet une navigation continue, ou de l'odométrie inerte, même en cas de perte de signal GNSS, ce qui est idéal pour les environnements urbains ou obstrués.

Le module GNSS Flex est conçu pour une intégration et une connectivité sans faille. Par défaut, les données de navigation du ZED-X20P sont automatiquement transmises à l'IMU, qui sort des messages NMEA propriétaires contenant la position et l'attitude entièrement compensées. Ce lien par défaut peut être facilement reconfiguré via des cavaliers intégrés pour s'adapter aux besoins spécifiques d'un projet.

Pour des performances optimales, une antenne externe et une carte GNSS Flex sont nécessaires. Les utilisateurs ont deux options pour connecter une antenne GNSS externe : un connecteur U.FL sur le module ou un connecteur SMA plus solide sur une carte porteuse GNSS Flex pHAT. Un câble U.FL court peut être utilisé pour connecter le module et la carte porteuse.