Servomoteur de bus série ST3215 (19,5 kg, 7,4 V, encodeur magnétique 360°)

Bénéficiez de performances inégalées avec le ST3215, un servomoteur hautes performances conçu pour la robotique et l'automatisation de pointe. Utilisant une interface bus série TTL, il simplifie le contrôle de jusqu'à 253 servomoteurs depuis un seul port, offrant ainsi une solution sophistiquée pour les systèmes multi-axes complexes. Son cœur de métier est un codeur magnétique haute précision 12 bits, qui assure un positionnement absolu à 360° avec une précision impressionnante de 0,088°, surpassant les capacités des potentiomètres traditionnels. Doté d'un couple de décrochage robuste de 19,5 kg·cm et de quatre modes de fonctionnement, il transforme les scénarios les plus exigeants, comme les bras robotisés et les robots humanoïdes, avec force, précision et intelligence.

Le ST3215 est méticuleusement conçu pour offrir un couple et une durabilité exceptionnels. Fonctionnant à 7,4 V, il assure un couple de décrochage important grâce à un train d'engrenages 1:345 composé de composants en cuivre et en aluminium, garantissant une transmission de puissance efficace et une capacité de charge remarquable, tout en générant un bruit minimal. Le robuste boîtier en PA+GF protège les mécanismes internes, le préparant ainsi à une utilisation robotique intensive et continue.

Au cœur de sa haute précision se trouve un codeur magnétique 12 bits, offrant une résolution impressionnante de 4096 pas, soit 0,088° par pas, garantissant un contrôle de mouvement fluide et précis. Il surpasse les options conventionnelles en permettant une véritable détection de position absolue à 360°, sans usure. De plus, sa prise en charge du positionnement absolu multitour (±7 tours) accroît ses capacités, permettant des manœuvres complexes au-delà d'une simple rotation.

La conception intelligente du bus série du ST3215 utilise ingénieusement un protocole UART semi-duplex, permettant la connexion en série de jusqu'à 253 servomoteurs via un port d'E/S unique, chacun doté d'un identifiant unique compris entre 0 et 253. Cette configuration réduit considérablement la dispersion des câbles et simplifie l'architecture électronique des systèmes multi-DOF avancés, permettant une exécution précise des commandes individuelles et l'interrogation des données.

La polyvalence est une caractéristique essentielle, avec quatre modes adaptables pour s'adapter à diverses applications. Le mode servo d'angle standard assure un positionnement absolu de 0 à 360° avec une accélération contrôlée pour un mouvement fluide. Le mode boucle fermée de vitesse maintient une vitesse constante malgré les variations de charge pour une rotation continue, tandis que le mode boucle ouverte de vitesse reproduit le comportement d'un moteur à courant continu standard. Le mode pas à pas permet des ajustements de position précis et incrémentaux.

Le retour d'information en temps REAL enrichit le ST3215 en fournissant des données cruciales sur la position, la vitesse, la charge, la tension, le courant et la température, pour une surveillance optimale de l'état du système et une réponse adaptative. Des mesures de protection intégrées offrent une protection contre les risques de décrochage, de surintensité, de surtension et de surchauffe, désactivant automatiquement le couple pour éviter tout dommage, améliorant ainsi la fiabilité et la longévité du système.