TFMini - Module Micro LiDAR (Qwiic)

Le TFMini est un capteur ToF (Time of Flight) LiDAR capable de mesurer la distance à un objet aussi proche que 30 centimètres et aussi loin que 12 mètres ! Comme avec tous les capteurs LiDAR, votre distance de détection effective variera en fonction des conditions d'éclairage et de la réflectivité de votre objet cible, mais ce qui rend ce capteur spécial, c'est sa taille. Mesurant seulement 42x15x16mm, le TFMini vous permet d'intégrer le LiDAR dans des applications traditionnellement réservées aux capteurs plus petits tels que les télémètres infrarouges de la série SHARP GP. Parce que ce capteur est maintenant I2C, connecter plusieurs capteurs est désormais possible. Plus de 100 capteurs peuvent être connectés, mais notez que chaque capteur nécessite environ 800 mA, alors dimensionnez votre alimentation en conséquence.

Cette version du TFMini est encore plus facile à utiliser grâce à l'ajout de la carte Boost incluse rendant ce module micro LiDAR capable de se connecter au système Qwiic Connect de Sparkfun ! Le TFMini est livré avec un câble qui relie le module LiDAR à la carte boost et un autre qui les relie au système Qwiic. Si vous cherchez à utiliser une planche à pain avec votre TFMini, nous vous recommandons de vous procurer un adaptateur Qwiic pour vous connecter.

REMARQUE: L'adresse I2C du Micro LiDAR est 0x10 et est configurable par logiciel. Un multiplexeur/multiplexeur est nécessaire pour communiquer avec plusieurs capteurs Micro LiDAR sur un seul bus. Si vous avez besoin d'utiliser plus d'un capteur Micro LiDAR, envisagez d'utiliser le Qwiic Mux Breakout.

Important: Ce produit n'utilise pas de lumière laser pour la télémétrie. Au lieu de cela, il contient une LED et une optique. De nombreux systèmes de ce type sont commercialisés sous le nom de "LiDAR", bien qu'il soit peut-être plus approprié de considérer cet appareil comme un "télémètre infrarouge à temps de vol". Il diffère considérablement des télémètres infrarouges traditionnels en ce sens qu'il utilise le ToF pour déterminer la portée et non la triangulation, comme c'est le cas avec les appareils de la série Sharp GP.

Démarrer avec le guide TFMini Qwiic

Comprend :

• 1x TFMini - Module MicroLiDAR
• 1x carte boost
• 2x fil de raccordement

Traits:

• Résolution : 1 cm
• Lectures maximales par seconde : 100
• Taille minimale de l'objet détecté à 2 m : 20 mm
• Longueur d'onde de fonctionnement : 850 nm
• Angle d'acceptation du signal : 2,3°
• Adresse I2C par défaut : 0x10