TFMini-S-Module Micro LiDAR

Le module Micro LiDAR TFMini-S est un capteur LiDAR ToF (Time of Flight) compact et puissant. Il peut mesurer des distances jusqu'à des objets aussi proches que 10 centimètres avec une précision de +/- 6 cm jusqu'à 6 mètres, et jusqu'à 12 mètres avec une précision de +/- 1 % à partir de 6 mètres. Les mesures peuvent être affectées par les conditions d'éclairage et la réflectivité de l'objet cible. Cependant, la petite taille de ce capteur, mesurant seulement 42 x 15 x 16 mm, le rend idéal pour les applications utilisant généralement des capteurs plus petits.

Le TFMini-S est un LiDAR à portée unique, une mise à niveau du TFmini. Il a une zone aveugle raccourcie de 10 cm et des performances extérieures améliorées et une précision de différentes réflectivités. Ce capteur peut fournir une détection de plage stable, précise, sensible et à haute fréquence.

Contrairement à certains systèmes commercialisés sous le nom « LiDAR », ce produit n'utilise pas de lumière laser pour la télémétrie. Au lieu de cela, il utilise une LED et une optique. Il est plus précis de considérer cet appareil comme un « télémètre infrarouge à temps de vol ». Il diffère considérablement des télémètres IR traditionnels car il utilise ToF pour déterminer la portée, et non la triangulation, comme le font les appareils Sharp de la série GP.

Le module Micro LiDAR TFMini-S a une large plage de fonctionnement, une haute précision et une résolution de distance de 1 cm. Il fonctionne à une fréquence d’images de 100 Hz et possède une immunité à la lumière ambiante de 70 Klux. La température de fonctionnement varie de 0 ℃ à 60 ℃ et utilise une source de lumière VCSEL avec une longueur d'onde centrale de 850 nm. L'appareil est photobiologiquement sûr (Classe 1 selon EN60825), possède un champ de vision de 2°2 et fonctionne à une tension d'alimentation de 5 V ± 0,1 V. Il a un faible courant moyen de ≤140 mA et une consommation électrique de ≤0,7 W. Le courant de crête est de 200 mA et il communique en utilisant LVTTL (3,3 V) via une interface UART/I2C. Le module est logé dans un boîtier PC/ABS, peut être stocké à des températures de -20 ℃ à 75 ℃ et ne pèse que 5 g ± 0,3 g. Il est livré avec un câble de 10 cm pour une installation facile.