Adafruit Robot Zumo pour Arduino

Le robot Pololu Zumo, un robot chenillé contrôlable Arduino , est un concentré de puissance compact de moins de 10 cm × 10 cm, répondant avec finesse aux normes Mini Sumo.

Équipé de deux micromoteurs à engrenages métalliques, il offre un couple important et une vitesse rapide pouvant atteindre 60 cm/s, surpassant des concurrents comme le Solarbotics Sumovore. Ses chenilles en silicone sont conçues pour une agilité et un contrôle précis.

La lame en acier inoxydable découpée au laser assure une poussée efficace, tandis que le réseau intégré de six capteurs infrarouges facilite un suivi de ligne précis et une détection des bords optimale. L'association d'un accéléromètre 3 axes, d'un magnétomètre et d'un gyroscope améliore la perception de l'environnement, essentielle pour les manœuvres stratégiques.

Un buzzer intégré permet de gérer facilement le son et une musique simple, ajoutant ainsi une dimension interactive aux fonctionnalités de votre robot. La carte de contrôle, compatible avec Arduino Uno et Leonardo, intègre des pilotes de moteur, un convertisseur de tension de batterie et des connecteurs d'entrée/sortie pour capteurs supplémentaires, ce qui accroît sa polyvalence.

Les bibliothèques préinstallées de Zumo simplifient l'intégration matérielle, et des exemples de programmes fournissent des instructions pratiques. Sans soudure, il suffit d'ajouter 4 piles AA et une Arduino compatible pour exploiter tout son potentiel.