Ce motoréducteur se compose d'un moteur à courant continu à balais de 6 V de faible puissance combiné à une boîte de vitesses à éperon métallique 74,83: 1, et il dispose d'un encodeur en quadrature 48 CPR intégré sur l'arbre du moteur, qui fournit 3591,84 comptes par tour de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. Le motoréducteur est cylindrique, avec un diamètre légèrement inférieur à 25 mm, et l'arbre de sortie en forme de D a un diamètre de 4 mm et s'étend sur 12,5 mm à partir de la plaque frontale de la boîte de vitesses. Spécifications clés : extrapolation de décrochage des performances à vide de tension 6 V 78 tr/min, 250 mA 6,8 kg⋅cm (95 oz⋅in), 2,4 A