Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT pour raspberry pi - Mini Kit

Le Raspberry Pi rencontre souvent des difficultés à contrôler les servomoteurs CC en raison des exigences de synchronisation précises. Ce module d'extension pratique (HAT) étend ses capacités, permettant de contrôler jusqu'à 16 servomoteurs avec une synchronisation parfaite et une modulation de largeur d'impulsion (PWM) jusqu'à 1,6 kHz avec une précision de 12 bits.

Compatible avec Raspberry Pi modèles Zero, A+, B+, Pi 2, Pi 3, Pi 4 et Pi 5, ce HAT peut également fonctionner avec les modèles A et B grâce à un connecteur 2x13 haut. Il permet de piloter 16 servos ou sorties PWM via I2C en utilisant seulement 2 broches, et il est possible d'empiler jusqu'à 62 HAT pour un maximum de 992 servos.

Il prend en charge tout servomoteur alimenté par des signaux logiques de 5 V et 3,3 V. Une bibliothèque Python est disponible pour une mise en œuvre immédiate, facilitant la création de projets robotiques complexes. Chaque commande comprend un Servo HAT, les connecteurs nécessaires et un bornier à 2 broches. Un soudage de base est requis pour l'assemblage.

Le kit ne comprend pas le Raspberry Pi , les servos ni l'alimentation 5 V. Les alimentations et servos recommandés sont indiqués dans le tutoriel et sur la boutique Adafruit . La couleur du bornier peut varier. Ce kit répond parfaitement aux besoins de contrôle des servos pour divers projets électroniques.