Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT pour raspberry pi - Mini Kit

Le raspberry pi est un merveilleux petit ordinateur, mais une chose pour laquelle il n'est pas très bon est le contrôle des servomoteurs à courant continu - ces moteurs ont besoin d'impulsions de synchronisation très spécifiques et répétitives pour régler la position. Au lieu de demander au noyau Pi Linux d'envoyer ces signaux, lancez ce HAT pratique ! Il ajoute la capacité de contrôler 16 servos avec un timing parfait. Il peut également faire du PWM jusqu'à 1,6 KHz avec une précision de 12 bits, le tout entièrement autonome.


Pour une utilisation avec raspberry pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 ou Pi 3 (tout Pi avec en-tête 2x20)


Le HAT PWM/Servo 16 canaux 12 bits d'Adafruit pilotera jusqu'à 16 servos ou sorties PWM sur I2C avec seulement 2 broches. Le contrôleur PWM intégré pilotera les 16 canaux simultanément sans surcharge de traitement raspberry pi supplémentaire. De plus, vous pouvez empiler jusqu'à 62 d'entre eux pour contrôler jusqu'à 992 servos - tous avec les mêmes 2 broches !


Fonctionne avec n'importe quel servo qui peut être alimenté en 5V et prendre des signaux de niveau logique de 3,3V.


Mieux encore, nous avons même une bibliothèque Python que vous pouvez utiliser, de sorte que vous serez opérationnel instantanément, pour donner vie à votre création robotique. L'Adafruit PWM/Servo HAT est la solution parfaite pour tout projet qui nécessite beaucoup de servos ou de sorties PWM !


Chaque commande est livrée avec un Servo HAT, un bornier à 2 broches, quatre en-têtes 3x4 et un en-tête de prise 2x20. Vous aurez besoin de faire un léger soudage traversant pour fixer les en-têtes sur la carte de circuit HAT, mais c'est facile à faire avec des outils de soudage de base comme un fer à souder et une soudure électronique à noyau de colophane. Si vous souhaitez empiler plusieurs HAT sur un Pi, vous pouvez également choisir un en-tête d'empilement 2x20 et un ensemble d'en-têtes 3x4 à angle droit qui doivent être soudés à la place.


Veuillez noter!Ce kit n'est pas livré avec raspberry pi , servos ou alimentation 5 V requise.