Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL - IMU de précision à 9 degrés de liberté

Ajoutez des capteurs de mouvement, de direction et d'orientation de haute qualité à votre projet Arduino grâce à ce capteur tout-en-un à 9 degrés de liberté (9-DoF) utilisant des composants de ST. Ce module compact contient l'accéléromètre/gyroscope IMU 6-DoF LSM6DSOX et le magnétomètre 3 axes LIS3MDL, qui se combinent pour offrir des données de mouvement détaillées sur 9 degrés.

Le LSM6DSOX offre une gamme de débits et de plages de mesure pour l'accéléromètre : ±2/±4/±8/±16 g à des fréquences de mise à jour comprises entre 1,6 Hz et 6,7 kHz, et pour le gyroscope : ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps à des fréquences comprises entre 12,5 Hz et 6,7 kHz. Il excelle dans la réduction de la dérive et du bruit du gyroscope, ce qui le rend idéal pour les tâches de fusion d'orientation.

Parmi ses fonctionnalités supplémentaires, on retrouve la détection de tapotement, la détection d'activité, un podomètre et un noyau d'apprentissage automatique programmable. Le magnétomètre LIS3MDL améliore les fonctionnalités en détectant le nord magnétique. Ensemble, ces capteurs offrent des capacités avancées de direction et de mouvement.

Cette carte est équipée d'un régulateur de tension et d'entrées à niveau adapté, compatibles avec les dispositifs d'alimentation/logiques 3 V ou 5 V. Elle offre une interface simplifiée via I2C et des broches d'interruption accessibles, avec des connecteurs STEMMA QT compatibles Sparkfun Qwiic pour une installation simplifiée. Le boîtier comprend des connecteurs pour plaque d'essai et quatre trous de fixation pour une installation sécurisée.

Il est facile de le connecter à divers microcontrôleurs, comme le STM32F405 Feather, grâce à un câble plug-and-play. Vous pouvez modifier les adresses I2C à l'aide de cavaliers à souder pour une configuration plus flexible. Des bibliothèques pour l'intégration Arduino /C++ sont disponibles pour une installation et une utilisation rapides.