Bouclier moteur/pas à pas/servo Adafruit pour kit Arduino v2

Le kit original Adafruit Motorshield est l'un de nos kits les plus appréciés, c'est pourquoi nous avons décidé de faire quelque chose d'encore meilleur. Nous avons mis à niveau le kit de blindage pour créer le moyen le plus simple et le plus simple de piloter des moteurs à courant continu et pas à pas. Ce bouclier fera un travail rapide de votre prochain projet de robotique ! Nous avons conservé la possibilité de piloter jusqu'à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas, mais avons ajouté de nombreuses améliorations :

Au lieu d'un pilote Darlington L293D, nous avons maintenant les pilotes MOSFET TB6612 avec une capacité de courant de 1,2 A par canal (vous pouvez tirer jusqu'à 3 A de crête pendant environ 20 ms à la fois). Il a également des chutes de tension beaucoup plus faibles à travers le moteur, ce qui vous permet d'obtenir plus de couple de vos batteries, et il y a aussi des diodes flyback intégrées.
Au lieu d'utiliser un loquet et les broches PWM de l'Arduino, nous avons un puce de pilote PWM entièrement dédiée à bord. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse via I2C. Seules deux broches de données (SDA et SCL en plus des broches d'alimentation GND et 5V) sont nécessaires pour piloter les multiples moteurs, et comme il s'agit d'I2C, vous pouvez également connecter tout autre périphérique ou blindage I2C aux mêmes broches. Cela le rend également compatible avec n'importe quel Arduino, tel que Uno, Due, Leonardo et Mega R3.

Conception entièrement empilable: 5 broches de sélection d'adresse signifie jusqu'à 32 shields empilables : c'est 64 steppers ou 128 moteurs DC ! Que diable pourriez-vous faire avec autant de steppers ? Je n'en ai aucune idée, mais si vous trouvez quelque chose, envoyez-nous une photo car ce serait un projet assez glorieux.

Beaucoup d'autres petites améliorations telles qu'un FET de protection de polarité sur les broches d'alimentation et un peu de zone de prototypage. Et le blindage est assemblé et testé ici chez Adafruit, il vous suffit donc de souder les embases droites ou empilables et les borniers.

Vérifions à nouveau ces spécifications :

• 2 connexions pour servos 5V 'hobby' connecté à la minuterie dédiée haute résolution de l'Arduino - pas de gigue !
• 4 ponts en H : le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont (3A pour de brefs pics de 20 ms) avec protection d'arrêt thermique, diodes internes de protection contre les rebonds. Peut faire fonctionner des moteurs sur 4.5VDC à 13.5VDC.
• Jusqu'à 4 CC bidirectionnels moteurs avec sélection de vitesse individuelle sur 8 bits (donc, environ 0,5 % de résolution)
• Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaire ou bipolaire) avec simple bobinage, double bobinage, entrelacé ou micro-pas.
• Moteurs automatiquement désactivés à la mise sous tension
• Grands connecteurs de bornier pour brancher facilement les fils (18-26AWG) et l'alimentation
• Bouton de réinitialisation Arduino en haut
• Bornier à 2 broches protégé contre les polarités et cavalier pour connecter une alimentation externe, pour des alimentations logiques/moteur séparées
• Testé compatible avec Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Fonctionne avec Mega/ADK R2 et versions antérieures avec 2 cavaliers.
• Téléchargez la bibliothèque de logiciels Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir !

Livré avec un blindage assemblé et testé, un bornier, un en-tête uni, un cavalier. Une certaine soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes. Les en-têtes empilables ne sont pas inclus, mais nous les vendons dans la boutique, donc si vous voulez empiler des boucliers, veuillez les ramasser en même temps. Arduino et les moteurs ne sont pas inclus mais nous avons beaucoup de moteurs dans le magasin et tous nos servomoteurs, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas fonctionnent très bien.
Remarque : Le bornier inclus avec votre produit peut être bleu ou noir.