DFRobot Caméra 3D CS20 ToF en profondeur uniquement pour ROS (640 x 480, 5 m, champ de vision 60 ° x 45 °)

Le LiDAR solide CS20 à double résolution 3D TOF utilise la technologie avancée ToF avec un capteur robuste de résolution 640*480. Il est super doué pour capturer les informations tridimensionnelles des objets et des espaces, garantissant des capacités de mesure de distance précises jusqu'à 5 mètres. Avec une consommation d'énergie de seulement 1,2 W, il est ultra efficace, ce qui le rend parfait pour des tâches de perception 3D variées.

Ce dispositif LiDAR est conçu pour être polyvalent, combinant compacité et compatibilité avec plusieurs systèmes d'exploitation, y compris Linux, Windows, ROS et Android. Son interface Type C facilite à la fois l'alimentation et la sortie de données de phase. Le SDK fourni permet d'extraire facilement des informations de profondeur, des nuages de points, et plus encore, se révélant précieux dans des applications comme le SLAM pour robots, la mesure de volume, la reconnaissance faciale, l'interaction somatosensorielle, la modélisation 3D, la sécurité, et le comptage de personnes.

Contrairement aux caméras 3D conventionnelles à lumière structurée, les caméras de profondeur ToF offrent des avantages distincts, comme l'absence pratiquement totale d'angles morts, une erreur de mesure constante quel que soit la distance ou la texture de la scène, une imagerie rapide et une adaptabilité environnementale exceptionnelle. Alors que de nombreuses caméras ToF se heurtent à des coûts élevés et à une résolution de profondeur limitée, ce capteur économique offre une imagerie 3D de pointe et une précision de mesure au millimètre près.

Exploitant la puissance de la technologie 3D ToF, ce LiDAR capture la profondeur spatiale et fournit des données précises sur la distance de chaque point par rapport à la caméra. Contrairement aux caméras 2D classiques, qui n'enregistrent que les objets visibles, la caméra 3D ToF peut restituer des scènes REAL grâce à des coordonnées tridimensionnelles, ouvrant ainsi la voie à des applications telles que la modélisation de scènes et une perception spatiale plus précise.