Caméra 3D CS20 ToF en profondeur uniquement pour ROS (640 x 480, 5 m, champ de vision 60 ° x 45 °)

Le LiDAR solide 3D TOF double résolution CS20 exploite la technologie ToF avancée avec un capteur robuste d'une résolution de 640 x 480 pixels. Il excelle dans la capture d'informations tridimensionnelles d'objets et d'espaces, garantissant des mesures de distance précises jusqu'à 5 mètres. Avec une consommation de seulement 1,2 W, il atteint une efficacité remarquable, idéale pour diverses tâches de perception 3D.

Ce dispositif LiDAR est conçu pour être polyvalent, alliant compacité et compatibilité avec de nombreux systèmes d'exploitation, dont Linux, Windows, ROS et Android. Son interface Type-C facilite l'alimentation et la sortie des données de phase. Le SDK fourni permet d'extraire facilement des informations de profondeur, des nuages de points, etc., ce qui s'avère précieux pour des applications telles que le SLAM robotique, la mesure de volume, la reconnaissance faciale, l'interaction somatosensorielle, la modélisation 3D, la sécurité et le comptage de personnes.

Contrairement aux caméras 3D à lumière structurée classiques, les caméras de profondeur ToF offrent des avantages distinctifs, tels que des angles morts négligeables, une erreur de mesure constante quelle que soit la distance ou la texture de la scène, une imagerie rapide et une adaptabilité environnementale exceptionnelle. Alors que de nombreuses caméras ToF souffrent d'un coût élevé et d'une résolution de profondeur limitée, ce capteur économique offre une imagerie 3D supérieure et une précision de mesure millimétrique.

Exploitant la puissance de la technologie 3D ToF, ce LiDAR capture la profondeur spatiale et fournit des données précises sur la distance de chaque point par rapport à la caméra. Contrairement aux caméras 2D classiques, qui n'enregistrent que les objets visibles, la caméra 3D ToF peut restituer des scènes REAL grâce à des coordonnées tridimensionnelles, ouvrant ainsi la voie à des applications telles que la modélisation de scènes et une perception spatiale plus précise.