Carte pilote de moteur Kitronik Simply Robotics pour Raspberry Pi Pico

La carte Kitronik Simply Robotics pour Raspberry Pi Pico comprend 2 circuits intégrés de pilote de moteur à double pont en H (capables de piloter 2 moteurs à balais ou 1 moteur pas à pas) et 8 sorties servo (capables de piloter des servos à rotation standard et continue), tous contrôlés à partir d'un Raspberry Pi Pico. Le Raspberry Pi Pico n'est pas inclus.

Les circuits intégrés de commande de moteur sont capables de supporter jusqu'à 1 A par canal et peuvent piloter une variété de petits moteurs, tels que des moteurs de loisirs et bien plus encore. Ils disposent d'une protection intégrée contre les surintensités, qui peut être réinitialisée en redémarrant la carte. La carte est dotée de connecteurs de servo standard à 3 broches qui permettent de brancher les servos directement sans avoir besoin d'adaptateurs supplémentaires ni de soudure.

Le dérivation IO fournit des connexions à 5 broches GPIO, y compris les entrées analogiques du Pico. Ces points IO permettent d'ajouter des périphériques d'entrée, par exemple des capteurs, ou des périphériques de sortie, tels que des LED ZIP, à la carte. La carte comporte également 3 trous pour monter la carte sur une surface ou un boîtier personnalisé, les trous de montage ont un diamètre de 3,3 mm (dégagement M3).

L'alimentation est fournie via un bornier. L'alimentation est contrôlée par un interrupteur marche/arrêt sur la carte. Il y a une LED verte pour indiquer quand la carte est allumée. La carte produit ensuite une alimentation régulée qui est introduite dans le Pico connecté, éliminant ainsi le besoin d'alimenter le Pico séparément. Des broches 3 V et GND sont réparties sur l'en-tête supplémentaire, ce qui signifie que des appareils externes peuvent également être alimentés.

Noter:

• Cette carte n'est pas fournie avec un Raspberry Pi Pico, un Pico avec des connecteurs à broches pré-soudés peut être obtenu séparément ou la version Pico W avec les en-têtes.
• Cette carte est capable d'une utilisation continue à des courants élevés. Lors d'une telle utilisation, il peut devenir chaud.

Traits:

• Contrôlez jusqu'à 8 servos et deux moteurs (ou un moteur pas à pas) simultanément avec le Raspberry Pi Pico.
• La carte nécessite également un Pico avec des en-têtes attachés ;
  • Raspberry Pi Pico avec connecteurs à broches attachés.
  • Raspberry Pi Pico W - Sans fil avec en-têtes.
• Beaucoup d'E/S pour les projets de robotique avancés.
• Les connecteurs de servo intégrés sont des connecteurs de servo standard à 3 broches.
• La carte comporte également 5 broches GPIO, y compris les entrées analogiques du Pico. Ces points d'E/S autorisent des périphériques d'entrée, par exemple des capteurs, ou des périphériques de sortie, tels que des LED ZIP.
• L'alimentation est fournie via un connecteur d'entrée d'alimentation du bornier, avec un interrupteur marche/arrêt et un voyant d'état d'alimentation.
• La carte Simply Robotics alimentera tous les servos connectés et fournira au Pico connecté une alimentation régulée de 3 V.
• De plus, une protection intégrée contre l’inversion de polarité est intégrée.
• Kitronik a produit exemple de classe MicroPython et exemple de code montrant son utilisation.

Contenu:

• 1 x Kitronik Simply Robotics pour Raspberry Pi Pico.

Dimensions:

• Longueur : 63 mm.
• Largeur : 42 mm.
• Hauteur maximale : 10 mm.
• Diamètre des trous de montage : 3,3 mm (M3)

A besoin:

• Soit;
  • Raspberry Pi Pico avec connecteurs à broches attachés.
  • Raspberry Pi Pico W - Sans fil avec en-têtes.
• Éléments facultatifs;
  • Servo à 180 degrés.
  • Servomoteur à rotation continue.
  • Moteurs.