Adafruit Moteur CC N20 avec encodeur magnétique - 6 V, rapport de réduction 1:298

La première étape d'un projet de robotique consiste à faire tourner un moteur. La vitesse de rotation des moteurs varie en fonction de la tension, de l'environnement et des procédés de fabrication. Pour la déterminer, on utilise une roue codeuse équipée d'un compteur optique ou magnétique qui compte les rotations.

Ce moteur simplifie le processus grâce à sa roue magnétique intégrée et ses deux capteurs à effet Hall, éliminant ainsi un câblage complexe. Compact, il s'adapte au format standard N20 et fonctionne efficacement avec une tension continue de 4,5 à 6 V. Les connexions sont simples : fils blanc et rouge pour la commande du moteur, prise en charge PWM pour le réglage de la vitesse, fil bleu pour la masse et fil noir pour l'alimentation. Les fils jaune et vert fournissent les sorties de l'encodeur.

Un exemple de programme Arduino est disponible, adaptable à d'autres langages, pour le comptage des interruptions et le calcul de la vitesse avec un rapport de réduction de 1:298. Le moteur fonctionne sous une tension nominale de 6 V et consomme environ 100 mA (200 mA à l'arrêt). La variation du rapport de réduction influe sur le couple et le régime moteur, mais pas sur la consommation de courant.