Romeo V2 - une carte de commande de robot avec pilote de moteur (compatible avec Arduino )

Romeo V2 - une carte de commande de robot avec pilote de moteur (compatible avec Arduino ), elle est spécialement conçue pour les applications robotiques et les appareils étendus. Romeo bénéficie de la plate-forme open source Arduino , elle est prise en charge par des milliers de projets open source et peut facilement être étendue avec des Shields compatibles Arduino . Le pilote de moteur CC à 2 voies intégré et la prise Xbee vous permettent de démarrer votre projet immédiatement sans avoir besoin d'un pilote de moteur supplémentaire ou d'un blindage sans fil.

Une autre amélioration de Romeo V2 est qu'il prend en charge le contrôle du moteur pas à pas. Romeo V2 - une carte de commande de robot avec pilote de moteur (compatible avec Arduino ) se comporte comme Arduino Leonardo basé sur la puce ATmega32u4, vous pouvez le programmer directement à partir de l' Arduino IDE 1.0.1 ou version ultérieure. Parce que l'ATmega32U4 est le seul microcontrôleur, Romeo V2 est simple et facile à utiliser. Le chipset 32U4 gère directement l' USB , des bibliothèques de code sont disponibles qui permettent à la carte d'émuler un clavier d'ordinateur, une souris, et plus encore en utilisant le très intéressant protocole USB -HID ! Le meilleur avantage est que l'ATmega32u4 dispose de deux ports série qui permettent de télécharger des croquis sans retirer les modules sans fil. Le débogage n'est plus une tâche pénible.

Historique des versions

• Romeo V2 améliore également l'alimentation, il dispose désormais d'un interrupteur pour sélectionner la source d'alimentation soit par USB , soit par une alimentation externe.
• Romeo V2.2 redessine le système d'alimentation pour améliorer la stabilité du circuit ADC.

Fonctionnalités

• Large tension d'entrée de fonctionnement
• Prise en charge directe des modules Wi-Fi, Bluetooth et RF à facteur de forme Xbee et XBee
• Interrupteur marche/arrêt pour contrôler l'alimentation du système à partir de l'alimentation externe du moteur
• 3 extensions E/S numériques (D14-D16)
• Le commutateur S1 - S5 remplace le capuchon de saut, permet une utilisation gratuite du GPIO.
• Micro USB au lieu du connecteur USB AB
• Port d'extension de capteur analogique : orange pour le signal, rouge pour Vcc, noir pour GND

Remarque : Le mappage des broches du port du capteur analogique sur Romeo v2 est différent de l'ancienne version. Veuillez sélectionner " Arduino Leonardo" lorsque vous utilisez " Arduino IDE".

spécification

• Alimentation CC : Alimenté par USB ou externe 6 V ~ 23 V CC
• Sortie CC : 5 V (2 A) / 3,3 V CC
• Courant de sortie continu du pilote de moteur : 2 A
• Microcontrôleur : ATmega32u4
• Chargeur de démarrage : Arduino Leonardo
• Compatible avec le mappage de broches Arduino R3
• Entrées analogiques : A0-A5, A6 - A11 (sur les broches numériques 4, 6, 8, 9, 10 et 12)
• PWM : 3, 5, 6, 9, 10, 11 et 13. Fournit une sortie PWM 8 bits
• 5 entrées clés pour les tests
• Entrée d'alimentation externe à détection/commutation automatique
• Interface série
  • Niveau TTL
  • USB
• Prise en charge des en-têtes mâles et femelles
• Prise Xbee intégrée
• Prises intégrées pour module RF APC220 et module DF-Bluetooth
• Trois jeux de broches d'interface I2C/TWI (deux en-têtes de broches à 90°)
• Contrôleur de moteur bidirectionnel avec courant maximum de 2 A
• Un moteur pas à pas avec un courant maximum de 2 A
• Taille : 89 x 84 x 14 mm (3,50 x 3,31 x 0,55")

Liste d'expédition

• Contrôleur Romeo V2-tout en un x1