Réseau de suiveurs de ligne Sparkfun

Le Sparkfun Line Follower Array est une carte sophistiquée dotée de huit capteurs infrarouges configurés pour lire sous forme de bits numériques. Ce remarquable réseau a été conçu pour suivre une ligne sombre d’environ 1,9 cm de largeur ou moins sur un fond clair. La carte est équipée de LED orientées vers le haut qui vous permettent de visualiser ce que voit le robot, d'un contrôle de luminosité intégré et d'un I²Interface C pour la lecture et le contrôle de la puissance. Bien que le châssis RedBot Shadow soit une plate-forme de test appropriée, cette baie peut être un excellent ajout à pratiquement n'importe quel robot.

Le Line Follower Array fonctionne en prenant une lecture de réflectance sur 8 bits, utile pour le suivi de ligne ou la lecture de modèles sombres/clairs. Il peut détecter à une distance d'environ 0,6 à 1,9 cm. Le contrôle et l'indicateur de luminosité infrarouge peuvent être ajustés à l'aide du potentiomètre intégré, offrant une vue claire de la force des LED infrarouges. L'éclairage peut être contrôlé via un logiciel pour économiser de l'énergie, ou laissé allumé pour des lectures plus rapides. Le Line Follower Array nécessite une alimentation de 5 V, avec une plage de courant d'alimentation de 25 à 185 mA sans stroboscope et de 16 à 160 mA avec stroboscope. La matrice comporte également six trous de montage, dont deux sont conçus pour s'adapter au châssis Shadow, tandis que les quatre autres sont à usage général.

Il convient de noter que l'efficacité du Line Follower Array peut être compromise en plein soleil en raison des émissions de lumière infrarouge du soleil. Il est donc recommandé de planifier vos projets en conséquence.

Les principales caractéristiques du Sparkfun Line Follower Array incluent :

• Huit yeux de capteur (QRE1113, similaires à ceux du capteur de ligne)
• I²Interface C
• Réglage de la luminosité infrarouge à la volée avec un bouton
• Indicateurs infrarouges et visuels contrôlés par logiciel
• Inversion de vision sombre/claire avec logiciel
• Construit sur l'extenseur d'E/S SX1509

Les documents pertinents pour le Sparkfun Line Follower Array incluent son schéma, Eagle Files, un guide de connexion complet, la fiche technique QRE1113GR et ses fichiers de conception, sa bibliothèque et son exemple de code sur GitHub. Une vidéo du produit est également disponible.