Sparkfun VR IMU Breakout - BNO086 (Qwiic)

Le Sparkfun VR IMU Breakout est une solution rentable pour ceux qui souhaitent explorer le monde de la réalité virtuelle. Au cœur de ce produit se trouve le BNO086 de CEVA, un système accéléromètre/gyroscope/magnétomètre à trois axes en boîtier (SiP) avec un ARM© Cortex™ M0+ 32 bits. L'unité de mesure inertielle (IMU) BNO086 fournit des caps vectoriels de rotation précis, ce qui la rend idéale pour la réalité virtuelle et d'autres applications de cap. Les données du capteur sont combinées et corrigées en dérive en informations IMU précises et fiables, faisant du VR IMU un choix parfait pour tout projet nécessitant une orientation ou une détection de mouvement.

La carte Sparkfun VR IMU Breakout est équipée de deux I²Connecteurs C Qwiic, simplifiant l'interface avec le petit package QFN. Dans le cadre du système Qwiic connect de Sparkfun , aucune soudure n'est nécessaire pour comprendre l'orientation. Pour ceux qui préfèrent utiliser une maquette, des broches espacées de 2,54 mm sont également fournies.

Conçu à l'origine pour les téléphones portables basés sur Android afin de traiter les calculs des lunettes de réalité virtuelle, le BNO080 a maintenant été remplacé par le BNO086 doté de fonctionnalités améliorées. Ceux-ci incluent une fusion d'accéléromètre 14 bits, une consommation réduite en état de veille et un calibrage interactif. Le capteur est puissant et livré avec une interface complexe. Cependant, la carte comporte des cavaliers à souder, vous permettant de choisir entre deux I différents.²Adresses C. Si je²C n'est pas votre choix de communication préféré, le capteur prend également en charge SPI et UART. Un je²Une bibliothèque basée sur C est fournie et offre les lectures du vecteur de rotation, de l'accélération, du gyroscope et du magnétomètre, le comptage des pas et le classificateur d'activité.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème de I²Capteurs, actionneurs, blindages et câbles C conçus pour rendre le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm, réduisant ainsi l'espace requis sur le PCB. Les connexions polarisées garantissent que vous ne pouvez pas le connecter de manière incorrecte.

Traits:

• Tension de fonctionnement : 2,4 V - 3,6 V (généralement 3,3 V via un câble Qwiic)
• I²C (par défaut) : jusqu'à 400 kHz
• SPI : jusqu'à 3 MHz
• UART : 3 Mbps
• Vecteur de rotation : erreur dynamique : 3,5°, erreur statique : 2,0°
• Vecteur de rotation de jeu : erreur dynamique : 2,5°, erreur statique : 1,5°, dérive de cap dynamique : 0,5°/min
• Vecteur de rotation géomagnétique : erreur de rotation dynamique : 4,5°, erreur de rotation statique : 3,0°
• Erreur d'angle de gravité : 1,5 °
• Précision d'accélération linéaire : 0,35 m/s²
• Précision de l'accéléromètre : 0,3 m/s²
• Précision du gyroscope : 3,1°/sec
• Précision du magnétomètre : 1,4µT
• 2x ports de connexion Qwiic : I²Adresse C : 0x4B (par défaut), 0x4A
• I²Résistances de rappel C (2,2 kΩ)
• LED d'alimentation
• Cavaliers : LED d'alimentation, I²Résistances de rappel C, sélection d'adresse, sélection de protocole 0, sélection de protocole 1
• Dimensions de la carte : 25,4 mm x 30,48 mm
• Poids : 3g

Documents :

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Dimensions de la carte
• Guide de connexion
• BNO086 : fiche technique, guide de migration, guide d'utilisation de la fonction tare, protocole de transport Sensor Hub
• Page Qwiic
• Bibliothèque Arduino
• Dépôt de matériel GitHub