Adafruit Capteur de distance ultrasonique US-100 - Logique 3 V ou 5 V

Si vous êtes comme moi, vous avez sans doute rêvé d'être un dauphin, de glisser avec grâce dans l'eau et d'utiliser l'écholocation pour repérer les poissons. En attendant que le génie génétique nous permette de réaliser nos rêves, il nous faudra nous contenter de ce pratique sonar ultrasonique US-100 et d'une paire de nageoires.

Le capteur US-100 ressemble beaucoup au populaire capteur ultrasonique HC-SR04, et lui ressemble même visuellement, mais il offre quelques avantages supplémentaires. Ce capteur fonctionne sous une tension de 3 à 5 V ; vous n’avez donc besoin d’aucun convertisseur de niveau logique ni diviseur de tension : il suffit de l’alimenter directement depuis votre microcontrôleur.

Vous pouvez l'utiliser en mode « HC-SR04 » ou en mode « UART série ». Lorsque le cavalier à l'arrière est retiré, il fonctionne comme un HC-SR04 avec une broche de déclenchement et une broche d'écho. Lorsque le cavalier est en place, vous utilisez l'UART à 9 600 bauds pour communiquer avec le capteur. En mode UART, envoyez 0x55 et lisez en retour deux octets (valeur 16 bits) indiquant la distance en mm, ou 0x50 pour lire la température en degrés Celsius. Ceci est particulièrement pratique si vous souhaitez l'utiliser avec un ordinateur et un convertisseur USB -série, ou tout autre appareil ne prenant pas en charge la synchronisation spécifique requise pour le déclenchement/écho du HC-SR04.

Ces capteurs omniprésents sont très courants dans les projets de robotique, mais ils peuvent également servir à l'automatisation, à l'art interactif et à la détection de mouvement. Leur portée est d'environ 2 à 450 cm, bien que les résultats soient optimaux entre 10 et 250 cm. En mode HC-SR04 (sans cavalier), ce capteur est compatible avec Arduino , CircuitPython (pour microcontrôleurs ou Raspberry Pi ) et MakeCode. En mode UART (avec cavalier), il est compatible avec Arduino et CircuitPython.