Adafruit Moteur à courant continu + module complémentaire FeatherWing pas à pas pour toutes les planches à plumes

Une carte Feather sans ambition, c'est une carte Feather sans FeatherWings ! Voici la FeatherWing pour moteurs CC et pas à pas, qui vous permet de contrôler 2 moteurs pas à pas bipolaires ou 4 moteurs CC à balais (ou 1 moteur pas à pas et 2 moteurs CC). Connectez-vous facilement grâce aux connecteurs empilables Feather ou aux connecteurs femelles Feather, et donnez une nouvelle dimension à vos projets.

La FeatherWing intègre une puce de contrôle PWM dédiée qui gère la commande du moteur et de sa vitesse via I2C, libérant ainsi les broches PWM de l' Arduino . Cette configuration garantit la compatibilité avec toutes les cartes Feather, permettant leur FeatherWing tout en conservant des adresses I2C uniques.

Ce dispositif comprend quatre ponts en H complets via le chipset TB6612, fournissant 1,2 A par pont et intégrant une protection thermique et une protection contre les surtensions. Il prend en charge les moteurs fonctionnant entre 4,5 V CC et 13,5 V CC, permettant ainsi de contrôler jusqu'à quatre moteurs CC bidirectionnels ou deux moteurs pas à pas avec une sélection de vitesse précise sur 12 bits.

Profitez d'une conception entièrement empilable avec 5 cavaliers de sélection d'adresse, prenant en charge jusqu'à 32 modules empilables, soit l'équivalent de 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs CC. Le système comprend des borniers de 3,5 mm pour un câblage simplifié et des borniers à 2 broches avec protection contre l'inversion de polarité pour l'alimentation séparée des circuits logiques et moteurs.

Les bibliothèques logicielles Arduino prêtes à l'emploi simplifient l'installation : il suffit de les télécharger, de consulter les exemples et de commencer à créer ! La FeatherWing est livrée assemblée avec des composants testés, des borniers et un connecteur simple. L'assemblage de ce dernier nécessite toutefois quelques soudures. Veuillez noter que les connecteurs empilables, la carte Feather et les moteurs ne sont pas inclus, mais disponibles séparément.

Profitez de notre tutoriel détaillé sur le système d'apprentissage Adafruit pour accéder à une documentation complète et à des exemples de code pour Arduino et CircuitPython. Explorez le potentiel de la carte FeatherWing avec moteur CC et moteur pas à pas et découvrez de nouvelles possibilités pour vos projets créatifs dès aujourd'hui !