Moteur à courant continu + module complémentaire FeatherWing pas à pas pour toutes les planches à plumes

Une planche Feather sans ambition est une planche Feather sans FeatherWings ! C'est le Moteur à courant continu + FeatherWing pas à pas qui vous permettra d'utiliser 2 moteurs pas à pas bipolaires ou 4 moteurs CC à balais (ou 1 moteur pas à pas et 2 moteurs CC). En utilisant nos Feather Stacking Headers ou nos Feather Female Headers, vous pouvez connecter un FeatherWing en haut ou en bas de votre planche Feather et laisser la planche prendre son envol !
Le kit original Adafruit Motorshield est l'un de nos kits les plus appréciés, c'est pourquoi nous avons décidé de tout écraser sur un FeatherWing pour en faire quelque chose d'encore plus petit, plus léger et plus portable ! Au lieu d'utiliser un loquet et les broches PWM de l' Arduino , nous avons un puce de pilote PWM entièrement dédiée à bord. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse via I2C.
Étant donné que le FeatherWing n'utilise que l'I2C (broches SDA et SCL), il fonctionne avec tous les Feathers. Vous pouvez l'empiler avec n'importe quel autre FeatherWing ou avec lui-même (assurez-vous simplement que chaque aile a une adresse I2C unique). Découvrez notre gamme de planches Feather ici.
Spécifications du moteur FeatherWing :

• 4 ponts en H complets : le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont avec protection d'arrêt thermique, diodes internes de protection contre les rebonds. Peut faire fonctionner des moteurs sur 4.5VDC à 13.5VDC.
• Jusqu'à 4 CC bidirectionnels moteurs avec sélection de vitesse individuelle sur 12 bits (donc, environ 0,02 % de résolution)
• Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaire ou bipolaire) avec simple bobinage, double bobinage, entrelacé ou micro-pas.
• Moteurs automatiquement désactivés à la mise sous tension
• Grands connecteurs de bornier de 3,5 mm pour brancher facilement les fils (18-26 AWG) et l'alimentation.
• Bornier à 2 broches protégé contre les polarités et cavalier pour connecter une alimentation externe, pour des alimentations logiques/moteur séparées
• Conception entièrement empilable : 5 cavaliers sélectionnables par adresse signifient jusqu'à 32 ailes empilables : c'est 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs CC ! Que diable pourriez-vous faire avec autant de steppers ? Je n'en ai aucune idée, mais si vous trouvez quelque chose, envoyez-nous une photo car ce serait un projet assez glorieux.
• Téléchargez la bibliothèque de logiciels Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir !

Livré avec un FeatherWing assemblé et testé, des borniers et un en-tête uni. Une certaine soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes. En-têtes empilables non inclus, mais nous les vendons dans la boutique, donc si vous voulez empiler des boucliers, veuillez les ramasser en même temps. La plume et les moteurs ne sont pas inclus mais nous avons beaucoup de moteurs dans le magasin. Vous pouvez utiliser n'importe quel moteur à courant continu ou pas à pas qui fonctionne de 4,5 à 13,5 VDC et consomme moins de 1,2 A par bobine. Vous devrez probablement également fournir une alimentation externe pour vos moteurs, car il n'est pas suggéré de faire fonctionner les moteurs à partir de la batterie lipoly de la Feather.
Noter: Les borniers inclus avec votre produit peuvent être bleus ou noirs.

Des détails:

• Dimensions : 50,8 mm x 22,9 mm x 1,6 mm / 2" x 0,9" x 0,06"
• Poids : 4,6 g