Le module HC-SR04 mesure la distance aux objets au moyen de la réflexion ultrasonique. Cela se fait en envoyant des impulsions de 40 kHz à l'environnement, après quoi le temps nécessaire pour recevoir les signaux réfléchis est mesuré. En divisant ce temps par une constante, la distance peut être déterminée assez précisément (jusqu'à 0,3 cm de précision !). Fonctionne avec toutes les surfaces dures (le son doit pouvoir être réfléchi).
Propriétés:- Tension : 5 V
- Courant : <2mA.
- Sortie : Numérique, haut 5V, bas 0V.
- Angle du capteur : environ 15 degrés.
- Distance de détection : 2 cm - 450 cm (mesurable avec ; largeur d'impulsion (uS) / 58 = distance (cm).
- Précision : jusqu'à 0,3 cm
- Signal de déclenchement d'entrée : 10 us de haut
- Signal d'écho : Élevé pour x uS