Gyroscope, accéléromètre et boussole MinIMU-9 v5 (support LSM6DS33 et LIS3MDL)

Le Pololu MinIMU-9 v5 est une unité de mesure inertielle (IMU) qui intègre un gyroscope à 3 axes LSM6DS33 et un accéléromètre à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes LIS3MDL sur une minuscule carte de 0,8″ × 0,5″. Une interface I²C accède à neuf mesures indépendantes de rotation, d'accélération et magnétiques qui peuvent être utilisées pour calculer l'orientation absolue du capteur. La carte MinIMU-9 v5 comprend un régulateur de tension et un circuit de décalage de niveau qui permettent un fonctionnement de 2,5 à 5,5 V, et l'espacement des broches de 0,1″ facilite l'utilisation avec les planches à pain sans soudure standard et les perfboards de 0,1″.