Pololu Gyroscope, accéléromètre et boussole MinIMU-9 v5 (support LSM6DS33 et LIS3MDL)

Le Pololu MinIMU-9 v5 est une unité de mesure inertielle (IMU) qui intègre un gyroscope 3 axes LSM6DS33, un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes LIS3MDL dans une petite carte de 0,8″ × 0,5″. Une interface I²C permet d'accéder à neuf mesures indépendantes de rotation, d'accélération et magnétiques qui peuvent être utilisées pour calculer l'orientation absolue du capteur. La carte MinIMU-9 v5 inclut un régulateur de tension et un circuit de conversion de niveau qui permettent une utilisation entre 2,5 et 5,5 V, et l'espacement des pins de 0,1″ la rend facile à utiliser avec des plaquettes de prototypage standards sans soudure et des perfboards de 0,1″.