Dérivation IMU Sparkfun 9DoF - ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic)

Le Sparkfun Qwiic 9DoF IMU Breakout est une carte de dérivation puissante et efficace qui rassemble l'accéléromètre et le gyroscope numérique 3D ISM330DHCX de STMicroelectronics et le magnétomètre à trois axes MMC5983MA de MEMSIC. La carte est compatible Qwiic, ce qui facilite la connexion à votre système sans avoir besoin de soudure. Cependant, pour ceux qui préfèrent utiliser une maquette, des broches espacées de 2,54 mm sont également disponibles.

L'ISM330DHCX offre une plage d'accélération complète de ±2/±4/±8/±16 g et une large plage de vitesse angulaire de ±125/±250/±500/±1 000/±2 000/±4 000 dps. Il dispose également d'une gamme de fonctionnalités intégrées, notamment un noyau d'apprentissage automatique, un FSM programmable, un FIFO, un hub de capteurs, un décodage d'événements et des interruptions. Toutes ces fonctionnalités offrent des performances élevées avec une très faible consommation. Le magnétomètre MMC5983MA est capable de mesurer des champs magnétiques dans la plage pleine échelle de ±8 Gauss (G) avec une haute résolution et un faible niveau de bruit. Cette combinaison offre neuf degrés de liberté sur une seule carte compacte.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème complet de I²Capteurs, actionneurs, blindages et câbles C conçus pour rendre le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST standard à 4 broches au pas de 1 mm, réduisant ainsi l'espace requis sur le PCB et garantissant des connexions infaillibles.

Le Sparkfun 9DoF IMU Breakout est parfait pour un large éventail d'applications, notamment la robotique, la navigation par drone, le suivi de mouvement et la reconnaissance des gestes, entre autres. La taille compacte de la carte et sa compatibilité Qwiic en font un choix idéal pour les développeurs débutants et expérimentés. La combinaison de hautes performances, de facilité d'utilisation et de polyvalence fait du Sparkfun 9DoF IMU Breakout un ajout précieux à tout projet.

Traits:

• IMU ISM330DHCX 6DoF avec une gamme de fonctionnalités intégrées
• Magnétomètre MMC5983MA à haute sensibilité et faible niveau de bruit
• 2x connecteurs horizontaux Qwiic

Documents :

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Dimensions de la carte
• Guide de connexion
• Fiches techniques pour ISM330DHCX et MMC5983MA
• Bibliothèques Arduino pour magnétomètre 6DoF IMU ISM330DHCX et MMC5983MA
• Dépôt de matériel GitHub