Accéléromètre et gyroscope Adafruit LSM6DSO32 6-DoF

Voici le ST LSM6DSO32 : le dernier d'une longue gamme d'IMU accéléromètre + gyroscope 6-DOF de qualité de ST. Cette petite IMU est comme une grande sœur du LSM6DSOX, elle a la même broche et le même firmware - mais le composant accéléromètre peut aller jusqu'à 32g au lieu du maximum normal de 16g.

Ce capteur IMU a 6 degrés de liberté - 3 degrés chacun d'accélération linéaire et de vitesse angulaire à des taux variables dans une plage respectable. Pour l'accéléromètre : ±4/±8/±16/±32 g à un taux de mise à jour de 1,6 Hz à 6,7 KHz. Pour le gyroscope : ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps de 12,5 Hz à 6,7 KHz. Il y a aussi quelques extras intéressants, tels que la détection de prise intégrée, la détection d'activité, le podomètre/compteur de pas et une machine à états finis programmable/un noyau d'apprentissage automatique qui peut effectuer une reconnaissance gestuelle de base.

Pour l'interfaçage, vous pouvez utiliser SPI ou I2C - il y a deux broches d'interruption configurables. Pour une utilisation avancée, vous pouvez connecter des périphériques supplémentaires à un port I2C/SPI externe - utilisé pour la stabilisation optique de l'image.

Pour faciliter et accélérer la mise en route, nous avons placé les capteurs sur des cartes de dérivation compactes avec régulation de tension et entrées à décalage de niveau. De cette façon, vous pouvez les utiliser avec des appareils d'alimentation/logique 3V ou 5V sans souci.

Nous avons également écrit des bibliothèques pour vous aider à intégrer ces capteurs à vos cartes Arduino /C++ ou CircuitPython/Python telles que Raspberry Pi ou d'autres ordinateurs à carte unique.

De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la terre !). Nous avons même inclus Qwiic Sparkfun compatibleSTEMME QT connecteurs pour le bus I2C afin vous n'avez même pas besoin de souder! Connectez simplement votre micro préféré comme le STM32F405 Feather avec un câble plug-and-play pour obtenir 6 données DoF dès que possible.