Accéléromètre et gyroscope Adafruit LSM6DSO32 6-DoF

Le ST LSM6DSO32 est une centrale inertielle (IMU) 6-DOF combinant accéléromètre et gyroscope, offrant des performances remarquables. À l'instar de son prédécesseur, le LSM6DSOX, il conserve le même brochage et le même firmware, mais se distingue par un accéléromètre capable de mesurer jusqu'à 32 g.

Ce capteur offre six degrés de liberté, avec trois degrés d'accélération linéaire et de vitesse angulaire. Il propose une grande flexibilité de réglage : pour l'accéléromètre, vous avez le choix entre ±4/±8/±16/±32 g avec une fréquence de rafraîchissement allant de 1,6 Hz à 6,7 kHz. De même, le gyroscope couvre une plage de ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps à une fréquence de 12,5 Hz à 6,7 kHz.

De nombreuses fonctionnalités supplémentaires le rendent plus polyvalent, notamment la détection intégrée des tapotements et des activités, un podomètre et un noyau programmable d'apprentissage automatique pour la reconnaissance gestuelle. La connectivité est simple grâce aux options SPI ou I2C et à deux broches d'interruption configurables. Les ports I2C/SPI externes permettent de connecter des périphériques supplémentaires, ce qui est pratique pour les applications de stabilisation d'image optique.

Pour une intégration simplifiée, les capteurs sont fournis sur des cartes d'extension compactes avec régulation de tension et entrées à niveau adapté, les rendant compatibles avec les systèmes 3 V et 5 V. Des bibliothèques sont disponibles pour faciliter l'intégration avec des plateformes telles Arduino /C++, CircuitPython/Python et Raspberry Pi . Pour une utilisation simplifiée, la connectivité I2C ne nécessite que deux fils, plus l'alimentation et la masse.

Les connecteurs STEMMA QT compatibles Sparkfun Qwiic, qui s'ajoutent à la carte, éliminent le besoin de soudure (les câbles QT sont vendus séparément). Il suffit de connecter la carte à votre microcontrôleur préféré, tel que le STM32F405 Feather, à l'aide d'un câble prêt à l'emploi pour obtenir efficacement des données 6-DoF.