Gyroscope, accéléromètre, boussole et altimètre AltIMU-10 v5 (porteur LSM6DS33, LIS3MDL et LPS25H)

Le Pololu AltIMU-10 v5 est une unité de mesure inertielle (IMU) et un altimètre qui comprend le même gyroscope et accéléromètre LSM6DS33 et le même magnétomètre LIS3MDL que le MinIMU-9 v5, et ajoute un baromètre numérique LPS25H. Une interface I²C accède à dix mesures indépendantes de pression, rotation, accélération et magnétique qui peuvent être utilisées pour calculer l'altitude et l'orientation absolue du capteur. La carte fonctionne de 2,5 à 5,5 V et a un espacement des broches de 0,1″.