Carte de dérivation gyroscopique à trois axes L3GD20H - Mise à niveau L3GD20/L3G4200

Un gyroscope est un type de capteur qui peut détecter les mouvements de torsion et de rotation. Souvent associés à un accéléromètre, vous pouvez les utiliser pour effectuer une capture de mouvement 3D et une mesure inertielle (c'est-à-dire que vous pouvez dire comment un objet se déplace !) À mesure que ces capteurs deviennent plus populaires et plus faciles à fabriquer, leurs prix ont chuté à le point où l'on peut facilement s'offrir un gyroscope à trois axes ! Il y a seulement une décennie, ce capteur de technologie spatiale aurait coûté des centaines de dollars.

Cette carte de dérivation est basée sur la dernière technologie gyroscopique, le L3GD20H de STMicro. C'est la mise à niveau vers le L3G4200 (voir cette note d'application sur ce qu'il faut rechercher si vous mettez à niveau une conception existante vers le L3GD20) avec trois axes complets de détection. La puce peut être réglée sur une échelle de ± 250, ± 500 ou ± 2 000 degrés par seconde pour une large plage de sensibilité. Il y a aussi une détection passe-haut et passe-bas intégrée pour faciliter le traitement des données. La puce prend en charge à la fois I2C et SPI, ce qui vous permet de vous connecter facilement à n'importe quel microcontrôleur.

Étant donné que cette puce est un appareil de 3,3 V max, mais que beaucoup de nos clients souhaitent l'utiliser avec un Arduino, nous l'avons soudée à une carte de dérivation avec un circuit de décalage de niveau afin que vous puissiez utiliser l'interface I2C ou SPI en toute sécurité à l'aide d'un dispositif d'interface 5 V. Nous y plaçons également un régulateur de 3,3 V pour que vous puissiez l'alimenter à partir de 5 V.

Comme nous nous attendons à ce que les gens veuillent le fixer fermement à leur projet, le PCB est livré avec quatre trous de montage de 2,1 mm. Utilisez des vis #2-56 impériales ou des vis M2.

La mise en route est facile - connectez simplement SDA à votre broche de données Arduino I2C (Sur l'UNO c'est A4), SCL à l'horloge I2C (Uno : A5), GND à la terre et Vin à 3 ou 5VDC. Ensuite, installez et exécutez notre bibliothèque Arduino facile à utiliser, qui imprimera les données du capteur XYZ sur le terminal série. Notre bibliothèque prend également en charge SPI sur 4 broches d'E/S numériques, voir l'exemple de câblage.