Sparkfun 6 degrés de liberté - LSM6DSO (Qwiic)

Le Sparkfun LSM6DSO 6 degrés de liberté est un accéléromètre et un gyroscope avancé doté d'un tampon FIFO substantiel de 9 Ko et de fonctions d'interruption de traitement intégrées. Cette carte de dérivation compacte et économique est conçue pour être hautement adaptable et peut être adaptée à diverses applications. Avec le breakout LSM6DSO, vous pouvez facilement détecter les chocs, l'inclinaison, les mouvements, les tapotements, compter les pas et même surveiller la température.

Le LSM6DSO de STMicroelectronics est un appareil puissant capable de lire les données d'un accéléromètre et d'un gyroscope jusqu'à 6,66 kHz, offrant ainsi une détection de mouvement très précise. La capacité du breakout à mettre en mémoire tampon jusqu'à 9 Ko de données entre les lectures, à héberger d'autres capteurs et à piloter les broches d'interruption est entièrement due au FIFO intégré du LSM6DSO.

Le breakout LSM6DSO fait partie du système Sparkfun Qwiic Connect, un écosystème de I²Capteurs C, actionneurs, blindages et câbles conçus pour un prototypage facile et sans erreur. Le breakout ne nécessite aucune soudure pour se connecter à votre système, grâce au système Qwiic. Cependant, si vous préférez, des broches espacées de 2,54 mm ont été découpées pour une utilisation sur planche à pain. Le LSM6DSO est un appareil de 3,3 V, il est donc important d'éviter de fournir des tensions supérieures à ~ 3,6 V pour éviter des dommages permanents au circuit intégré. Un décaleur de niveau logique est requis pour toute plate-forme de développement fonctionnant à 5 V.

Le breakout LSM6DSO est livré avec deux connecteurs Qwiic et un I²Adresse C. Il dispose d'une plage de mesure d'accéléromètre de ±2/±4/±8/±16 g pleine échelle et d'une plage de mesure gyroscopique de ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps pleine échelle. Il dispose également d'un capteur de température intégré avec une résolution de 16 bits. La plage de tension de fonctionnement est de 1,71 V à 3,6 V, généralement 3,3 V si vous utilisez le câble Qwiic. La consommation électrique est de 0,55 mA en mode combo hautes performances et de 0,265 mA en mode combo basse consommation. Le breakout LSM6DSO offre une expérience « toujours active » avec une faible consommation d'énergie pour l'accéléromètre et le gyroscope. Il vient avec un I²Interface série C/SPI avec fonction de synchronisation des données du processeur principal et un FIFO intelligent jusqu'à 9 Ko en fonction des fonctionnalités définies. La plage de températures de fonctionnement est de -40°C à +85°C.

Sparkfun fournit une documentation complète pour le breakout LSM6DSO, comprenant un schéma, des fichiers Eagle, les dimensions de la carte, un guide de connexion, une fiche technique (LSM6DSO), des notes d'application, une page d'informations Qwiic, une bibliothèque Arduino et un référentiel matériel GitHub.