CALE moteur pour Pico

Cette jolie petite carte d'extension vous permet de piloter deux micro-moteurs à engrenages métalliques à partir d'un Raspberry Pi Pico - de minuscules robots ah !

Soudez cette SHIM à l'arrière de votre Pico et déverrouillez la capacité magique de brancher jusqu'à deux de nos micro-moteurs à engrenages métalliques. Pour les connecter par câble, vos moteurs devront être équipés de cales de connecteur de moteur.

En plus du pilote de moteur, Motor SHIM pour Pico dispose d'un bouton utilisateur polyvalent et toujours populaire ainsi que d'un connecteur Qw/ST afin que vous puissiez attacher des évasions et donner à votre petit robot une certaine intelligence. Vous pouvez l'utiliser pour fabriquer un petit robot à traction avant (comme un mini Trilobot) ou même un robot d'équilibrage de la taille d'une boîte d'allumettes.

Nous l'avons conçu pour qu'il soit aussi mince que possible et utilise un minimum de broches afin qu'il puisse être facilement combiné avec d'autres modules complémentaires, comme nos packs et bases Pico. Pour un robot alimenté par batterie smol avec chargement LiPo et un bouton marche/arrêt, pensez à utiliser un Pimoroni Pico LiPo ou empilez ce SHIM avec un LiPo SHIM pour Pico !

Motor SHIM pour Pico est pris en charge par une bibliothèque de moteurs C++/MicroPython bien documentée avec de nombreux exemples - il y en a même un pour apprendre à chanter à vos moteurs ! 🎶

• Pilote de moteur double pont en H (DRV8833)
• 2 connecteurs JST-ZH (2 broches) pour la fixation des moteurs
• Bouton utilisateur
• Connecteur Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) pour fixer les breakouts
• Compatible avec raspberry pi Pico.
• Soudure nécessaire.
• Bibliothèques C++/MicroPython
• Schématique

Raspberry Pi Pico, les en-têtes et les autres composants présentés sont vendus séparément.

Assemblée

Vous devrez souder le SHIM à l'arrière de votre Pico, avec les trous de montage alignés à l'extrémité du port USB . Le texte « PICO MOTOR SHIM » sur la SHIM et les étiquettes à broches à l'arrière du Pico doivent se faire face.

Logiciel

Notre C++/MicroPython Les bibliothèques regorgent de fonctionnalités puissantes pour travailler avec des moteurs. Vous obtiendrez les meilleures performances en utilisant C++, mais si vous êtes débutant, nous vous recommandons d'utiliser nos batteries incluses dans MicroPython pour faciliter le démarrage.

• Télécharger la marque pirate MicroPython
• Documentation de l'API MicroPython
• Exemples MicroPython
• Exemples C++

Alternativement, vous pouvez utiliser CircuitPython pour piloter des moteurs avec votre Raspberry Pi Pico, si vous souhaitez accéder à toutes les belles commodités de l'écosystème d' Adafruit .

• Premiers pas avec CircuitPython
• Exemple CircuitPython

Remarques

• Dimensions : environ 26 mm x 21 mm x 5 mm (L x l x H, y compris les connecteurs)
• Si vous êtes ambitieux en matière de soudure expérimentale, vous pouvez essayer de souder le Pico et le SHIM à la fois à l'extrémité courte de votre en-tête, dos à dos - en laissant les extrémités longues des broches libres de se brancher sur d'autres choses. Cette méthode permet d'obtenir un ensemble Pico/SHIM beaucoup plus mince, mais vous devrez vous assurer que vos joints de soudure sont bien en contact avec les pastilles des deux cartes et l'en-tête.
• Si vous préférez ne pas attacher le moteur SHIM de manière permanente à votre Pico, envisagez de le souder à une paire d'en-têtes de prise (comme illustré sur les photos de Pimoroni Pico LiPo).
• Le petit robot rose ne pèse que 68,8 g ! Il utilise Motor SHIM pour Pico, LiPo SHIM pour Pico, une roulette à bille 1/2", des supports de moteur blancs, des roues 32x7mm et une batterie LiPo 150mAh. La plaque de base du châssis est découpée au laser à partir d'acrylique de 3 mm ( téléchargez le fichier .dxf ).

À propos du Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico est une carte de développement de microcontrôleur flexible et peu coûteuse des gens de Raspberry Pi , basée sur leur propre puce - la RP2040. Il est facilement programmable via USB avec C/C++ ou MicroPython, et idéal pour une utilisation dans toutes sortes de projets informatiques physiques, d'appareils et d'inventions - nous sommes ravis de voir ce que vous en ferez !

Nous avons appelé nos packs d'extensions de taille Pico, car ils sont conçus pour se fixer à l'arrière de votre Pico comme s'il portait un sac à dos très élégant (ou un jet pack miniature, si vous préférez). Nous avons également des bases Pico (des cartes supplémentaires plus grandes avec un espace pour monter votre Pico sur le dessus) et d'autres cartes qui vous permettent de faire des choses intéressantes comme l'utilisation de plusieurs packs à la fois. Votre Pico devra avoir des en-têtes mâles soudés dessus (avec les broches pointant vers le bas) pour se fixer à nos cartes d'extension.