Capteur de débit optique PMW3901 Breakout - PIM453

Ce capteur de débit optique sophistiqué (PIM453) détecte le mouvement des surfaces devant lui, de ~ 80 mm à l'infini ! Il est idéal pour les constructions de drones DIY et il est compatible avec notre nouveau Breakout Garden HAT avec SPI.

Le PMW3901 est un petit capteur astucieux qui utilise une caméra basse résolution et des algorithmes intelligents pour détecter le mouvement des surfaces. Une grande utilité en est la détection et la correction de la dérive d'un drone en recherchant le mouvement x/y du sol en dessous.

Vous pouvez utiliser ce breakout complètement sans soudure avec notre nouveau Breakout Garden HAT avec SPI !

Fonctionnalités

• Capteur de débit optique PMW3901
• Deux LED blanches intégrées pour l'éclairage
• Fréquence d'images : 121 FPS (images par seconde)
• Vitesse : 7,4 rad/s (radians par seconde)
• Champ de vision : 42°
• Portée : ~80mm à l'infini
• Appel de courant typique de 6 mA
• Interface SPI
• Compatibilité 3.3V ou 5V
• Protection contre l'inversion de polarité
• Compatible avec tous les modèles de raspberry pi et Arduino
• Bibliothèque Python

Logiciel

Nous avons réuni un Bibliothèque Python à utiliser avec votre capteur de débit optique Breakout. Cela rend la lecture des valeurs de mouvement x/y et leur amplitude vraiment simple.

Connexion à votre raspberry pi

Si vous n'utilisez pas notre Breakout Garden HAT avec SPI, voici comment connecter votre capteur de débit optique Breakout à votre raspberry pi . Notre bibliothèque est configurée pour utiliser le slot SPI avant par défaut : BCM 7 pour CS, BCM 11 pour SCK, BCM 10 pour MOSI, BCM 9 pour MISO et BCM 19 pour la broche INT.

Voici les broches à connecter entre votre capteur de débit optique et le GPIO de votre Pi (notez qu'il s'agit de la numérotation des broches BCM):

• 3-5V à n'importe quelle broche 5V ou 3V
• CS à BCM 7
• SCK à BCM 11
• MOSI à BCM 10
• MISO à BCM 9
• INT à BCM 19
• GND à n'importe quelle broche de terre

Vous pouvez bien sûr utiliser d'autres broches mais vous devrez les modifier en conséquence lorsque vous instancierez le capteur dans votre code.

Remarques

Dimensions : 24x24x5mm