Sparkfun a écouté les commentaires des utilisateurs et a préprogrammé le CR Servo Trigger avec une logique de rotation continue, le rendant encore plus polyvalent et convivial. Cela signifie que vous pouvez facilement déployer des servos à rotation continue dans vos projets sans avoir besoin d'une reprogrammation fastidieuse du micrologiciel.
Le CR Servo Trigger est alimenté par un microcontrôleur Atmel ATtiny84, qui exécute un petit programme pour implémenter les fonctionnalités de servocommande. La carte comprend trois potentiomètres, étiquetés « A », « B » et « T ». "A" définit la position du servo lorsque l'interrupteur est ouvert, "B" définit la position lorsque l'interrupteur est fermé et "T" détermine le temps nécessaire pour passer de A à B.
Cette carte est extrêmement économe en énergie, ne consommant qu'environ 5 mA à 5 V. Il est important de noter que la tension d'alimentation maximale ne doit pas dépasser 5,5 VCC. Le Sparkfun CR Servo Trigger est également doté d'une fonction de connexion en série, permettant une connexion facile des pads VCC et GND sur les cartes adjacentes.
Le CR Servo Trigger a été inspiré par CTP, un ami de Sparkfun de la région d'Oakland. Si jamais vous le rencontrez, n'hésitez pas à lui faire un high-five de la part de Sparkfun !
Le CR Servo Trigger possède une gamme de fonctionnalités impressionnantes, notamment une tension recommandée de 5 V CC, une tension maximale de 5,5 V CC et une consommation de courant de 5 mA. Il est conçu pour contrôler les servos à rotation continue et offre trois réglages de contrôle, un contrôle facile avec des potentiomètres, une polarité d'entrée configurable et un mode de réponse. Il est compatible avec les servos analogiques et dispose de broches d'en-tête ISP disponibles pour la reprogrammation.
Pour plus d'informations, veuillez vous référer au schéma, aux fichiers Eagle, au guide de connexion et à la fiche technique d'ATtiny84. Vous pouvez également consulter la page GitHub pour le CR Servo Trigger.
Marque | Sparkfun |
Modèle | WIG-13872 |
Plus d'information | Continuous Rotation Servo Trigger Hookup Guide - SparkFun Learn |