Pololu Capteur d'orientation UM7

Le capteur d'orientation UM7 est un système de référence d'attitude et de cap de troisième génération de Redshift Labs qui fournit des estimations d'attitude et de cap à partir des données d'un accéléromètre triaxial, d'un gyroscope à taux et d'un magnétomètre. Contrairement à une unité de mesure inertielle typique (IMU), qui ne fournit que des lectures brutes des capteurs, l'UM7 dispose d'un microcontrôleur intégré qui combine les données des capteurs à l'aide d'un filtre de Kalman étendu sophistiqué (EKF) pour générer des estimations d'orientation 500 fois par seconde.