Le capteur d'orientation UM7 est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) de troisième génération de Redshift Labs qui produit des estimations d'attitude et de cap à partir des données de l'accéléromètre triaxial, du gyroscope et du magnétomètre. Contrairement à une unité de mesure inertielle (IMU) typique, qui ne fournit que des lectures de capteur brutes, l'UM7 dispose d'un microcontrôleur intégré qui combine les données du capteur à l'aide d'un filtre de Kalman étendu (EKF) sophistiqué pour générer des estimations d'orientation 500 fois par seconde.