Robot Zumo 32U4 (assemblé avec des moteurs 100:1 HP).
Le robot Pololu Zumo 32U4 est un robot à chenilles polyvalent basé sur le MCU ATmega32U4 compatible Arduino. Il inclut deux micromoteurs métalliques à engrenages HP de 100:1 ainsi que des pilotes de moteur intégrés, un écran LCD, des encodeurs en quadrature, des capteurs de ligne, des capteurs de proximité latéraux et frontaux pour détecter les objets, et une IMU complète pour détecter les impacts et suivre l'orientation. Le robot profil bas fait moins de 10 cm × 10 cm, assez petit pour répondre aux critères du Mini Sumo. Pas besoin de soudage ou d'assemblage ; ajoute simplement 4 piles AA et un câble USB et ton Zumo est prêt à être programmé.